摘要:
基于对现有蝗虫跳跃机理及蝗虫弹跳腿部肌肉特性的研究,建立了弹跳腿机构的三维模型,利用仿生四杆机构对跳跃中腿部的运动轨迹进行了模拟还原,同时分析了该模型的仿生机构学和力学特性,得出了机械效益和足尖点受力仿真曲线。进一步设计完成了仿蝗虫弹跳腿机构样机,通过实验验证其不仅具有较高的形态仿生特点,同时具有较好的弹跳能力。
中图分类号:
陈东良, 吴磊, 王康, 方堃, 左永胜.
仿蝗虫弹跳腿机构研究
[J]. 中国机械工程, 2011, 22(2): 166-169.
CHEN Dong-Liang, TUN Lei, WANG Kang, FANG Kun, ZUO Yong-Qing.
Research on Mechanisms of Locust’s Jumping Legs
[J]. China Mechanical Engineering, 2011, 22(2): 166-169.