摘要:
通过分析一类离心轮系统的非线性特性,在其对应数学模型的基础上进行复杂动力学分析得出其Poincaré映射图、Lyapunov指数图、时域波形图和分岔图,进而证明该模型是混沌数学模型,从而将此类离心轮系统控制转化为对混沌系统的控制,用线性反馈控制方法对此类离心轮的三种运行状态进行控制,利用MATLAB仿真实现了控制离心轮系统的目的。结果表明,利用线性反馈可以很好地消除混沌,使系统达到一个稳定的状态。该控制策略能有效地改善离心轮系统的动态性能,并能增强其鲁棒性与抗干扰能力。
中图分类号:
陈帝伊, 石, 琳, 马孝义, 陈海涛.
一类离心轮系统的混沌数学模型及其线性反馈控制
[J]. 中国机械工程, 2010, 21(24): 2932-2936.
CHEN Di-Yi, DAN,LIN,MA Xiao-Xi, CHEN Hai-Chao.
A Class of Centrifugal Flywheel’s Chaos Mathematical Model and Its Linear Feedback Control
[J]. China Mechanical Engineering, 2010, 21(24): 2932-2936.