摘要:
在分析专家PID特性的基础上,设计了保证盾构推进系统推进缸同步控制的PID控制器。根据系统实际参数要求在AMESim里搭建了推进系统的仿真模型,并通过AMESim和MATLAB的接口程序,在MATLAB中搭建了基于控制比例流量阀流量的专家控制模型和普通PID控制模型,并对比了两种控制模型的频响特性,仿真结果表明推进偏差控制在4.5mm内。实验分析表明,专家PID控制系统对推进系统的同步性控制有较好的控制效果,两缸的同步误差控制在7.0mm左右,满足系统的控制精度要求。
中图分类号:
周如林, 龚国芳, 汪慧, 朱北斗.
盾构推进系统专家PID同步控制分析
[J]. 中国机械工程, 2010, 21(18): 2202-2206.
ZHOU Ru-Lin, GONG Guo-Fang, HONG Hui, SHU Bei-Dou.
Expert-PID Synchronization Control of Thrust Hydraulic System
[J]. China Mechanical Engineering, 2010, 21(18): 2202-2206.