摘要:
应用多刚体系统动力学理论,建立了装备电动助力转向和主动悬架系统的整车多刚体动力学模型。并根据转向和悬架两个系统之间的运动耦合关系,分别设计了EPS和ASS各子控制器,以及基于规则的中央控制器,对子系统监督和协调。在MATLAB下对整车的平顺性和操纵稳定性进行了仿真,结果表明多刚体模型运用在汽车底盘集成控制研究中是方便可行的;采用的控制策略有效改善了车辆的平顺性和操纵稳定性。
中图分类号:
王其东, 秦炜华, 陈无畏.
基于多刚体动力学和规则协调的汽车EPS与ASS建模与控制
[J]. 中国机械工程, 2010, 21(14): 1709-1714.
WANG Ji-Dong, QIN Wei-Hua, CHEN Mo-Wei.
Modeling and Control of Vehicle Electric Power Steering and Active Suspension System Based on Multibody Dynamics and Rule-based Coordination
[J]. China Mechanical Engineering, 2010, 21(14): 1709-1714.