摘要:
动态加载是汽车测试装置中的重要环节,为了克服传统加载方法中转矩控制困难的问题,提出了直接转矩控制技术。由于不同车型的加载参数不同,因此采用模型参考控制方法解决了模型的适应性问题;采用了专家PID设计加载控制器进一步减小动态误差。建立了仿真实验模型,运行结果表明:补偿转矩能够根据动态加载的要求进行快速调整;稳态运行速度误差小于1%,动态误差远远小于传统PID控制。通过对比研究显示,电模拟动态加载满足汽车测试的要求,其综合性能优于传统的静态加载。
中图分类号:
莫志勇, 张为公, 吉同舟.
基于模型参考控制的汽车试验台动态加载
[J]. 中国机械工程, 2010, 21(7): 877-881.
MO Zhi-Yong, ZHANG Wei-Gong, JI Tong-Zhou.
Dynamic Loading of Vehicle Testing Bed Based on Model Reference Control
[J]. China Mechanical Engineering, 2010, 21(7): 877-881.