中国机械工程  2010, Vol. 21 Issue (05): 567-570    
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数控系统的直线和S形加减速离散算法
陈友东1;魏洪兴1;王琦魁2
1.北京航空航天大学,北京,100191
2.中国农业大学,北京,100083
An Algorithm of Sampled-data Linear and S shape Acceleration and Deceleration for CNC Controller
Chen Youdong1;Wei Hongxing1;Wang Qikui2
1.Beihang University,Beijing,100191
2.China Agricultural University,Beijing,100083