摘要:
以升降速过程中步进电机的理论运动平稳性为评价指标,参考匀加减速模型,提出了单轴运动和多轴运动时最优插补周期的概念,并通过理论分析给出了其选择依据。理论分析和加工验证表明,数控加工中的精度、效率和平稳性之间存在着固有的相互制约关系,在设计数控机床或选用加工参数时,应当综合考虑,使三者相互协调以获得最佳的运动性能和加工质量。该算法已成功应用于所开发的非金属雕刻机数控系统。
中图分类号:
何均, 游有鹏, 陈浩, 王化明.
步进运动控制系统最优插补周期研究
[J]. J4, 2009, 20(23): 2811-2815.
HE Jun, LIU Wei-Feng, CHEN Gao, WANG Hua-Meng. Optimal Interpolation Period for Stepping Motor Systems[J]. J4, 2009, 20(23): 2811-2815.