基于瞬心的六杆机构死点位置研究

J4 ›› 2009, Vol. 20 ›› Issue (14): 0-16391642.

• 机械科学 •

基于瞬心的六杆机构死点位置研究

郭晓宁;邹炎火;窦宁

收稿日期:1900-01-01 修回日期:1900-01-01 出版日期:2009-07-25 发布日期:2009-07-25

Dead-center Positions of Six-bar Linkages Based on Instant Centers

Guo Xiaoning;Zou Yanhuo;Dou Ning


Received:1900-01-01 Revised:1900-01-01 Online:2009-07-25 Published:2009-07-25

摘要/Abstract

摘要：

基于机构机械效率与瞬心之间的关系，提出了机构处于死点位置时机构瞬心需满足的充要几何条件，避免了处理复杂代数方程，并且在处理多杆机构时优越性更加明显；基于瞬心法分析了五种六杆机构死点位置发生时的几何配置条件，为研究机构综合中多杆机构曲柄存在的难点问题提供了有效的方法。

关键词: 六杆机构；机械效率；死点；瞬心

Abstract:

Based on the relation of mechanical efficiency and instantaneous centers,the necessary geometric conditions for the instantaneous centers of a linkage when it was in dead-center positions were given.This methodology avoids the handling of complicated algebraic equation and remains valid for the mechanisms with prismatic joints provided instantaneous centers can be located.Based on the method possible configurations of the six-bar linkage in dead-center positions were listed,and this method presents a way for the problem of whether a crank exists in a mechanism.

Key words: six-bar linkage;mechanical efficiency;dead-center position, instantaneous center

中图分类号:

TH112

郭晓宁;邹炎火;窦宁;. 基于瞬心的六杆机构死点位置研究[J]. J4, 2009, 20(14): 0-16391642.

Guo Xiaoning;Zou Yanhuo;Dou Ning . Dead-center Positions of Six-bar Linkages Based on Instant Centers[J]. J4, 2009, 20(14): 0-16391642.

[1]	李树军;张余;孟巧玲;. 6-PSS空间并联机构的刚度特性[J]. J4, 2009, 20(21): 0-2525.
[2]	杨世明;金国光;贠今天;冯志友;. 变胞机构冲击运动的研究[J]. J4, 2009, 20(13): 0-1624.
[3]	李秦川;陈欢欢;李昳;胡旭东;. 3-PC(RR)N球面三自由度并联机构的运动学分析[J]. J4, 2009, 20(11): 0-1385.
[4]	王英;李秦川;武传宇;胡旭东;. 一种具有各向同性的3-PPRRR移动并联机构[J]. J4, 2009, 20(10): 0-1140.
[5]	文桂林;;崔中;彭克立;. 基于近似模型的高速磨床零部件结构优化设计研究[J]. J4, 2009, 20(08): 0-886.
[6]	黄勇刚;黄茂林;杜力;. 少自由度并联机器人构型特征研究[J]. J4, 2009, 20(06): 0-673.
[7]	姜铭;;李鹭扬;易红;周建华;. 并联转动机构RGRR的研究及分析[J]. J4, 2009, 20(05): 0-629.
[8]	郭盛;方跃法;付高阁;岳聪;. 单闭环一自由度过约束机构解析综合[J]. J4, 2009, 20(04): 0-503.
[9]	王雯静;余跃庆;. 平面柔顺四杆机构的驱动特性分析[J]. J4, 2009, 20(02): 0-130.
[10]	黄勇刚;黄茂林;向成宣;秦大同;. 无过约束少自由度并联机器人构型设计方法[J]. J4, 2009, 20(02): 0-251.
[11]	冯志友;;张策;杨廷力;. 2UPS-2RPS机构正运动学分析的序单开链法[J]. J4, 2008, 19(24): 0-2907.
[12]	陆永华;赵东标;云乃彰;刘凯;. 基于电流信号的电解加工间隙在线检测试验研究[J]. J4, 2008, 19(24): 0-2922.
[13]	段福海;胡青春;谢存禧. 钢/塑料齿轮组合行星传动的固有特性分析[J]. J4, 2008, 19(20): 0-2399.
[14]	赵利平;王宗彦;秦慧斌;董良;. 面向大规模定制的堆垛机快速设计系统研究[J]. J4, 2008, 19(18): 0-2161.
[15]	王宗勇;龚斌;闻邦椿. 阻尼突变转子系统的动力学研究[J]. J4, 2008, 19(18): 0-2165.

基于瞬心的六杆机构死点位置研究

Dead-center Positions of Six-bar Linkages Based on Instant Centers

PDF

可视化

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

参考文献

相关文章 15

编辑推荐

Metrics