[1] |
吴锦辉1,2;陶友瑞1,2. 工业机器人定位精度可靠性研究现状综述[J]. 中国机械工程, 2020, 31(18): 2180-2188. |
[2] |
韩奉林1,3李鹏1,3李明辉1,3田亮2,3. 颗粒流驱动变刚度弯曲软体驱动器的设计及运动仿真[J]. 中国机械工程, 2020, 31(08): 890-897. |
[3] |
刘连圣1;王珉1;孙金萍2;王慧1;丁力平1. 面向自动钻铆离线编程系统的运动仿真技术[J]. 中国机械工程, 2019, 30(04): 461-466. |
[4] |
尹国涛1;朱政赫2;宫虎1;卢振丰2;雍华山2;刘磊3;何伟3. 基于工业机器人的汽车覆盖件柔性冲孔系统[J]. 中国机械工程, 2019, 30(04): 494-497,402. |
[5] |
韩江;谷涛涛;夏链;董方方. 基于混合插值的工业机器人关节轨迹规划算法[J]. 中国机械工程, 2018, 29(12): 1460-1466. |
[6] |
董甲甲;王太勇;董靖川;张永宾;陶浩. 改进B样条曲线应用于6R机器人轨迹优化[J]. 中国机械工程, 2018, 29(02): 193-200. |
[7] |
赵亮, 张义德, 胡旭晓. 基于网格包络的工业机器人仿真碰撞检测算法[J]. 中国机械工程, 2017, 28(03): 316-321. |
[8] |
李宏胜, 汪允鹤, 黄家才, 施昕昕. 工业机器人倍四元数轨迹规划算法的研究[J]. 中国机械工程, 2016, 27(20): 2711-2716. |
[9] |
高艺, 马国庆, 于正林, 曹国华. 一种六自由度工业机器人运动学分析及三维可视化仿真[J]. 中国机械工程, 2016, 27(13): 1726-1731. |
[10] |
范宇, 张华, 叶艳辉, 乐健. 基于旋转电弧立焊装置设计与轨迹规划[J]. 中国机械工程, 2016, 27(13): 1820-1822,1828. |
[11] |
肖超, 周玉林, 盛海泳, 侯雨雷. 工业机器人机械本体模块化设计[J]. 中国机械工程, 2016, 27(08): 1018-1025. |
[12] |
何庆稀, 游震洲, 孔向东. 一种基于位姿反馈的工业机器人定位补偿方法[J]. 中国机械工程, 2016, 27(07): 872-876. |
[13] |
邱雪松, 肖超, 谭候金, 侯雨雷, 周玉林. 大型机器人冲压生产线多软件联合仿真[J]. 中国机械工程, 2016, 27(06): 772-777. |
[14] |
曾达幸, 沈二强, 侯雨雷, 邱雪松, 刘佳启, 姚建涛, 赵永生, 周玉林 . 大型回转件自动超声波探伤轨迹规划及仿真分析[J]. 中国机械工程, 2014, 25(19): 2557-2562. |
[15] |
周玉林, 张志强, 侯雨雷, 王建新, 喻宝林. 面向大型机器人冲压线的动作方案评价指标[J]. 中国机械工程, 2014, 25(14): 1900-1904. |