摘要:
采用仿壁虎微纳米黏附阵列材料,设计并研制了具有柔性的仿壁虎柔性脚掌。对该脚掌进行了力学分析与计算。仿壁虎柔性脚掌将伺服舵机作为脚掌外翻和展平的驱动器。由单片机对伺服舵机控制,以实现仿壁虎柔性脚掌的外翻和展平。通过实物样机试验,验证了设计的有效性和可行性。
中图分类号:
李冰, 汪小华, 于树林, 孙少明, 梅涛.
仿壁虎柔性脚掌结构及控制系统的研究
[J]. 中国机械工程, 2011, 22(8): 897-900.
LI Bing, HONG Xiao-Hua, XU Shu-Lin, SUN Shao-Meng, MEI Chao.
Structure of Gecko Inspired Flexible Foot and Control System
[J]. China Mechanical Engineering, 2011, 22(8): 897-900.