摘要:
设计了电液式主动限滑差速器及其控制系统,根据ZL50装载机四轮驱动系统的特点推导了驱动过程的动力学模型。以增量式PID为控制算法,建立了前后差速器独立控制的整机仿真系统。在非对称路面上的仿真结果表明: 电液式主动限滑差速器能够有效限制车轮打滑,提高整机的驱动性能。
中图分类号:
吴跃成, 季小伟, 谢, 佩, 傅丽贤.
基于主动限滑差速器的ZL50装载机四轮驱动仿真分析
[J]. 中国机械工程, 2011, 22(21): 2638-2641.
TUN Ti-Cheng, JI Xiao-Wei, XIE,PEI,FU Li-Xian.
Simulation Analysis of Four-Wheel Drive for ZL50 Loader Based on Active Limited Slip Differential
[J]. China Mechanical Engineering, 2011, 22(21): 2638-2641.