摘要:
为了运用球面4R机构满足周期性往复运动的需求,以GTM剑杆织机中球面4R引纬机构为研究对象,建立了机构的结构参数和输出运动参数之间的函数关系,利用数学方法得出了机构运动函数的特性,分析了各结构参数对运动曲线形态的影响。通过组合相关的结构参数,获得了不同形态的运动曲线,实现了机构的变异,扩展应用到引纬机构的扩幅设计和开口机构的创新设计中。研究结果表明,通过合理组合球面4R机构中的两个结构参数可以实现多种应用。
中图分类号:
周香琴.
球面4R机构运动特性研究及其应用探索
[J]. 中国机械工程, 2011, 22(2): 153-158.
ZHOU Xiang-Qin. Kinematics Characteristics Research of Spherical 4R Mechanism and Its Application Explore[J]. China Mechanical Engineering, 2011, 22(2): 153-158.