基于横向位移控制4WS车辆操纵稳定性仿真研究

中国机械工程 ›› 2011, Vol. 22 ›› Issue (12): 1508-1511.

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基于横向位移控制4WS车辆操纵稳定性仿真研究

尤永1;黄俊杰2;王浩2;邝坤阳2

1.安徽江淮汽车股份有限公司,合肥,230601

2.合肥工业大学,合肥,230009

出版日期:2011-06-26 发布日期:2011-07-01

Simulation Research of Steering Stability of 4WS Vehicle Based on Lateral Displacement Error Control

You Yong1;Huang Junjie2;Wang Hao2;Kuang Kunyang2

1.Anhui Jianghuai Automotive Co. Ltd.,Hefei,230601

2.Hefei University of Technology,Hefei,230009

Online:2011-06-26 Published:2011-07-01

摘要/Abstract

摘要：

建立了一种基于横向位移偏差控制的4WS汽车闭环控制系统,控制目标是减小横向位移偏差，提高轨迹跟踪性能和操纵稳定性。系统中的驾驶员模型是一个基于横向位移偏差控制，包括预瞄、积分和高频补偿的多路闭环控制系统。后轮转角采用前馈和反馈控制结合的方法。对两种汽车运行轨迹进行了仿真研究,结果表明4WS汽车比2WS汽车有更好的横向位移跟踪性能和操纵稳定性。

Key words:

4WS（4 wheel steering) vehicle, driver model, lateral displacement error control, steering stability, closed-loop control

中图分类号:

U461.6

尤永1, 黄俊杰2, 王浩2, 邝坤阳2.

基于横向位移控制4WS车辆操纵稳定性仿真研究

[J]. 中国机械工程, 2011, 22(12): 1508-1511.

YOU Yong-1, HUANG Dun-Jie-2, WANG Gao-2, KUANG Kun-Yang-2.

Simulation Research of Steering Stability of 4WS Vehicle Based on Lateral Displacement Error Control

[J]. China Mechanical Engineering, 2011, 22(12): 1508-1511.

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基于横向位移控制4WS车辆操纵稳定性仿真研究

Simulation Research of Steering Stability of 4WS Vehicle Based on Lateral Displacement Error Control

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