中国机械工程 ›› 2010, Vol. 21 ›› Issue (21): 2521-2526.

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导引头伺服机构的结构非线性动力学特性研究

  

  1. 国防科学技术大学,长沙,410073 
  • 出版日期:2010-11-10 发布日期:2010-11-12
  • 基金资助:
    国家自然科学基金资助项目(50875257)
    National Natural Science Foundation of China(No. 50875257)

Study on Nonlinear Dynamics of Seeker Servo Mechanism Structure

Luo Zirong;Fan Dapeng;Shang Jianzhong;Yang Zheng
  

  1. National University of Defense Technology,Changsha,410073
  • Online:2010-11-10 Published:2010-11-12
  • Supported by:
    National Natural Science Foundation of China(No. 50875257)

摘要:

基于Hertz接触理论,建立了表达角接触球轴承非线性刚度的二自由度矩阵模型;以导引头伺服机构为对象,建立了导引头陀螺装配结构六自由度非线性运动微分方程;借用经典数值算法的思想,提出了一种求解陀螺装配结构六自由度非线性运动微分方程的四阶Runge-Kutta算法,并对陀螺支架的非线性动力学特性进行了虚拟扫频分析。研究发现,由于角接触球轴承接触刚度的非线性,陀螺支架的谐振峰分布在扫频的所有频率范围(0~500Hz)内,而增大装配预紧力却可以提高陀螺装配结构的谐振频率,减少谐振峰的出现频次,故工程上可通过调节装配预紧力来抑制谐振峰值。

关键词:

Key words: missile seeker, servo mechanism, nonlinear dynamics, angular contact ball bearing

中图分类号: