中国机械工程 ›› 2010, Vol. 21 ›› Issue (17): 2132-2138.

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激光焊接中狭窄对接拼缝测量方法

王平江;吴家勇;陈吉红;李斌;彭芳瑜
  

  1. 华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心,武汉,430074
  • 出版日期:2010-09-10 发布日期:2010-09-20

Wang Pingjiang;Wu Jiayong;Chen Jihong;Li Bin;Peng Fangyu
  

  1. National Numerical Control System Engineering Resaech Center, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, 430074
  • Online:2010-09-10 Published:2010-09-20

摘要:

根据三维复杂空间曲面激光拼焊对拼缝检测的要求,结合机器视觉2D测量、3D测量原理及信息融合的方法,研制了新型拼缝视觉测量装置,以解决间隙小于0.07mm时的拼缝测量难题。所研制的复杂拼缝三维形貌测量装置,实现了在同一位姿下一次摄影,同时得到拼缝的中心位置、宽度以及拼缝所在曲面的法矢信息。根据这些信息,不仅可以建立拼缝三维形貌模型,而且对于优化焊接轨迹、速度、激光功率等参数有极大帮助。实验表明,该测量装置基本满足复杂拼缝的在线检测要求。

中图分类号: