基于视觉的机器人灰色预测模糊力控制研究

中国机械工程 ›› 2010, Vol. 21 ›› Issue (17): 2107-2109.

基于视觉的机器人灰色预测模糊力控制研究

李二超;李战明;李炜

兰州理工大学,兰州,730050

出版日期:2010-09-10 发布日期:2010-09-20
基金资助:
国家自然科学基金资助项目（60964003）；甘肃省工业过程先进控制重点实验室基金资助项目　　（XJK0901）
National Natural Science Foundation of China（No. 60964003）

Li Erchao;Li Zhanming;Li Wei

Lanzhou University of Technology,Lanzhou,730050

Online:2010-09-10 Published:2010-09-20
Supported by:

National Natural Science Foundation of China（No. 60964003）

摘要/Abstract

中图分类号:

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李二超, 李战明, 李炜.

基于视觉的机器人灰色预测模糊力控制研究

[J]. 中国机械工程, 2010, 21(17): 2107-2109.

LI Er-Chao, LI Zhan-Meng, LI Wei. null[J]. China Mechanical Engineering, 2010, 21(17): 2107-2109.

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