摘要:
为满足现代数控加工的高速度、高精度要求,提出基于7段式S曲线加减速全程规划的NURBS曲线自适应分段插补算法。该算法根据NURBS曲线几何形状将其自适应分段,并计算曲线段各项参数值、对应S曲线加减速规划(速度规划为17种类型)中加减速类型和自适应调整速度曲线加减速时间。在固定插补周期下,与单独自适应算法、5段式S曲线加减速控制方法的仿真结果相比,在满足加速度与加加速度限制条件,且最大弦高误差不超过0.5μm时,该算法插补精度高于单独自适应算法,与5段式S曲线加减速控制方法近似,且其全程平均进给速度比5段式S曲线加减速控制方法平均进给速度提高21.7%,达到594mm/s。
中图分类号:
潘海鸿, 杨微, 陈琳, 谭华卿, 孙红涛.
全程S曲线加减速控制的自适应分段NURBS曲线插补算法
[J]. 中国机械工程, 2010, 21(02): 190-195.
BO Hai-Hong, YANG Wei, CHEN Lin, TAN Hua-Qing, SUN Gong-Chao.
Adaptive Piecewise NURBS Curve Interpolator Algorithm for Entireness Process S-curve ACC/DEC Control
[J]. China Mechanical Engineering, 2010, 21(02): 190-195.