摘要:
研究设计了一种滚滑复合单R被动关节,该关节兼备轴承滚动副和贴塑滑动副的特点,可提高并联机构R被动关节抗弯矩的能力,且可使其回转运动精度的稳定性得到改善。对所研制的单R被动关节进行理论解析和实验研究,建立了一种关节在弯曲载荷作用下的变形简化的求解方法,并在所研发的混联数控机床VC80上进行了应用。
中图分类号:
陈纯;;黄玉美;史厚强;韩旭炤;. 滚滑复合被动关节的理论解析与实验研究[J]. J4, 2009, 20(12): 0-1390.
Chen Chun,;Huang Yumei;Shi Houqiang;Han Xuzhao. Theoretic Parse and Experimental Study on Rolling-slipping Compound Passive Joint[J]. J4, 2009, 20(12): 0-1390.