J4 ›› 2008, Vol. 19 ›› Issue (2): 217-221.
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聂松辉1,2 刘宏昭1 邱爱红2
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摘要:
对平面机构运动链结构组成进行探讨后,研究了运动链中的结构不变量,并基于缩杆邻接矩阵提出了4个新的运动链结构恒量序列,这些恒量序列将杆的级别、运动副数目以及各杆的连接关系考虑在内。以此为基础,提出了对运动链进行同构识别的距离和序列法。该方法实质上是对运动链进行分类同构识别,因此具有操作简单、可靠性好、识别效率高等特点,已成功应用于12杆以下机构运动链型综合时的同构识别
关键词: 同构;运动链;缩杆邻接矩阵;恒量序列;基杆构型树
中图分类号:
TH112
聂松辉;;刘宏昭;邱爱红. 平面运动链同构识别的距离和序列法[J]. J4, 2008, 19(2): 217-221.
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