冗余机器人的笛卡儿空间螺旋线性插值轨迹规划
王志强1, 韩建海1, 2, 3, 李向攀1, 2, 郭冰菁1, 2, 杜敢琴4
Cartesian Space Screw Linear Interpolation Trajectory Planning for Redundant Robots
WANG Zhiqiang1, HAN Jianhai1, 2, 3, LI Xiangpan1, 2, GUO Bingjing1, 2, DU Ganqin4
中国机械工程
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2025, (01): 104
-112
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DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.01.011
