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    1. 大功率风机主轴滑动轴承研究现状及发展趋势
    朱才朝1, 张荣华1, 宋朝省1, 谭建军1, 杨亮2
    中国机械工程    2024, 35 (10): 1711-1721.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.10.001
    摘要1413)      PDF(pc) (4422KB)(832)    收藏
    风电机组大型化步伐加快,核心零部件的可靠性对风机运行的影响越来越大。滑动轴承具有高承载、长寿命、易维护、可扩展、小体积等优点,对风机主轴承关键零部件的国产安全可靠替代水平提高具有显著作用和很大潜力。分析了大功率风机主轴滚动轴承存在的问题与主轴应用滑动轴承的优势,并详细论述了风机主轴滑动轴承设计、材料、润滑、试验验证等多方面的技术方法和应用现状,总结了大功率风机主轴滑动轴承存在的问题及未来的发展趋势,为大功率风电主轴承数字化设计与产业发展提供参考。
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    2. 干气密封动环表面的螺旋槽纳秒激光制备
    李文倩, 刘战强, 赵金富, 王兵, 蔡玉奎
    中国机械工程    2025, 36 (10): 2207-2214.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.10.006
    摘要567)   HTML92)    PDF(pc) (3972KB)(672)    收藏

    针对GH4169材质的干气密封动环表面开展了纳秒激光加工螺旋槽工艺的试验研究。利用正交试验和单因素法,揭示激光功率、扫描速度、填充间距和重复频率对螺旋槽槽深和槽底粗糙度Ra的影响规律,确定合适的激光加工参数组合。结果表明,对GH4169合金表面螺旋槽深度影响最大的是激光功率,其次为重复频率以及扫描速度,对槽底粗糙度影响最大的是扫描速度,其次为重复频率和填充间距。采用激光功率18 W、扫描速度40 mm/s、填充间距0.005 mm、重复频率50 kHz时,加工后动环表面螺旋槽能够满足槽深7 μm、槽底粗糙度Ra≤0.8 μm的加工需求。

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    3. 基于模糊线性自抗扰的薄壁件机器人铣削切深控制
    石龙, 周鹤翔, 李洲龙
    中国机械工程    2025, 36 (04): 671-680.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.04.003
    摘要2541)      PDF(pc) (8675KB)(643)    收藏
    弱刚性的大型薄壁零件在机器人减薄加工过程中会出现较大的变形和振动,使得工件表面加工质量下降,剩余壁厚精度难以保证。为此,采用音圈电机驱动的随动支撑头进行振动和变形抑制,并提出了基于模糊线性自抗扰控制(FLADRC)的薄壁件机器人铣削切深控制策略。为验证该控制策略的有效性,首先采用MATLAB/Simulink仿真实验平台建立系统控制模型并进行了仿真分析,然后在薄壁件机器人铣削实验平台上进行了实验验证。仿真和实验结果均表明,基于随动支撑头的切深控制策略能够显著抑制薄壁件加工过程中的振动和变形,并有效保证剩余壁厚的精度。此外,相较于传统的模糊PID(FPID)控制,模糊线性自抗扰控制器具有更好的控制效果,在外部干扰的情况下表现出更好的鲁棒性。
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    4. 基于变分模态滤波和注意力机制的重载机器人铣削系统颤振辨识方法
    梁志强1, 2, 陈司晨1, 杜宇超1, 刘宝隆1, 2, 高子瑞1, 乐毅3, 肖玉斌4, 郑浩然1, 仇天阳1, 刘志兵1
    中国机械工程    2025, 36 (05): 1018-1027,1073.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.05.013
    摘要1561)      PDF(pc) (7393KB)(599)    收藏
    提出了一种定参变分模态滤波、包络滤波和注意力机制网络辨识相结合的重载机器人铣削系统颤振辨识方法。首先,根据变分模态滤波理论,通过合适地优选二次惩罚项实现对目标高频非颤振信号分量的剔除;然后,为快速辨识当前的加工状态,从信号时域分布出发,结合频域在时域上的映射规律,采用包络滤波方法实现低频主轴转速相关信号分量的剔除;最后,构建基于注意力机制的网络辨识模型,对预处理后的多时序短时信号片段进行分类以实现加工状态辨识,并开展重载机器人铣削系统加工验证实验。实验分析结果表明,通过剔除高频非颤振信号和低频主轴转速相关信号分量,再生颤振辨识准确度得到了进一步提高,辨识准确度可达98.75%。通过与其他辨识方法对比,所提出的重载机器人铣削系统颤振辨识方法可以有效地识别重载机器人铣削系统加工过程中的再生颤振,为后续重载机器人铣削系统颤振在线抑制提供技术支撑。
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    5. 基于双传感器差分机制的铁磁性金属板件亚表面腐蚀缺陷脉冲涡流可视化检测
    王瑾1, 李勇1, 苏冰洁1, 高文龙1, 向异1, 2, 刘正帅1, 陈振茂1
    中国机械工程    2025, 36 (03): 381-390.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.03.001
    摘要821)      PDF(pc) (17686KB)(592)    收藏
    针对铁磁性金属板件亚表面腐蚀缺陷,提出了一种基于双传感器差分机制的脉冲涡流可视化检测方法。该方法利用双传感器差分探头拾取脉冲涡流检测信号,提取检测信号下降沿对数曲线斜率和归一化差分信号峰值作为信号特征,用于对不同尺寸缺陷进行可视化检测。通过仿真及实验研究,建立了所提信号特征与缺陷尺寸间的关联规律,并验证了双传感器差分探头相较于传统单传感器探头在降低噪声干扰和提高检测灵敏度方面具有优势。此外,提出了对两种信号特征进行融合的方法,结果表明,使用融合信号特征的缺陷图像信噪比更高。所提方法为铁磁性金属板件亚表面腐蚀缺陷的可视化检测提供了一种有效且可靠的解决方案。
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    6. 航空高速齿轮泵齿轮端面摩擦副的润滑特性
    陈源1, 熊典峰1, 李运堂1, 高永操2, 李传仓2, 王冰清1, 金杰1
    中国机械工程    2024, 35 (07): 1178-1187.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.07.005
    摘要820)      PDF(pc) (9034KB)(587)    收藏
    针对航空外啮合齿轮泵齿轮端面摩擦副磨损严重的问题,在齿轮端面开设仿特斯拉阀型槽和椭圆孔组合的新型复合织构以改善润滑特性。基于流体动力润滑理论和有限元仿真计算方法建立齿轮织构端面摩擦副的润滑理论分析模型,分别在有无织构条件下仿真分析了端面液膜内流体的压力分布和速度分布,研究了工况和结构参数对齿轮端面开启性和密封性的影响规律。结果表明:织构产生的流体动压力可使齿轮端面摩擦副非接触运行,对减摩增效具有积极作用;综合考虑齿轮端面摩擦副的开启性和控漏性,织构结构参数即槽深取7~9 μm、高度差取5~6 μm、倾斜角取0°~10°、形状因子取0.4~0.5为宜。
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    7. 8Cr4Mo4V轴承钢微观裂纹萌生与扩展机制的分子动力学模拟
    马天宇, 巩固, 曹宏瑞, 史江海, 尉询楷, 章立军
    中国机械工程    2025, 36 (10): 2179-2189.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.10.003
    摘要629)   HTML68)    PDF(pc) (7456KB)(585)    收藏

    为研究8Cr4Mo4V轴承钢中渗碳体对基体力学性能及微裂纹萌生与扩展的影响,采用分子动力学方法系统分析了渗碳体的几何参数(如形状、尺寸、位置)对裂纹萌生和扩展的影响机制,并结合内聚力理论研究了界面裂纹扩展特性。研究结果表明:渗碳体显著提高了bcc-Fe基体的力学性能,渗碳体尺寸越小,它对基体力学性能的增强效果越显著;渗碳体的形状和位置对力学性能影响较小,但尖锐的夹杂加速了裂纹扩展,且夹杂的位置决定了裂纹的扩展路径;在bcc-Fe基体与渗碳体间的界面和错向角较大的孪晶界面,裂纹更难萌生。

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    8. γ-TiAl合金的加工特性及能场辅助技术研究进展
    范滔1, 2, 姚倡锋1, 2, 谭靓1, 2, 单晨伟1, 2, 夏子文1, 2
    中国机械工程    2025, 36 (04): 636-645.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.04.001
    摘要2194)      PDF(pc) (25364KB)(523)    收藏
    γ-TiAl合金密度小、比强度高,具有优异的高温抗氧化性能,在航空航天领域有着广泛的应用潜力,然而,由于其高脆性和低室温塑性,被认为是典型的难加工材料,加工过程中存在高切削力、快速刀具磨损和表面缺陷等挑战。近年来,能场辅助加工技术为解决这些问题提供了新的思路。系统分析了γ-TiAl合金的材料特性、加工特性及表面完整性,并重点探讨了能场辅助加工技术的研究进展,包括在减小切削力、延长刀具寿命及提升表面质量中的应用效果。同时梳理了当前研究的局限性,并提出了未来发展趋势,以期为γ-TiAl合金的高效加工提供理论与技术参考。
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    9. 强迫定位装夹对航空复合材料构件几何物理装配性能的影响与协同保障
    郭飞燕1, 张永亮2, 刘嘉良1, 张辉2
    中国机械工程    2025, 36 (04): 655-670.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.04.002
    摘要1997)      PDF(pc) (7015KB)(521)    收藏
    航空用复合材料大尺寸薄壁构件自身成形精度较低、面内翘曲变形大,装配误差累积易在配合连接部位出现不期望的几何间隙与外形超差,在工程中通常采取施加局部装夹力的强迫方式予以被动消减,但此种方法会引发不均衡的装配内应力分布甚至内部损伤等质量问题,直接影响装配结构的飞行服役性能。首先阐述强迫定位装夹原理,解析强迫定位装夹对复合材料弱刚性薄壁件装配几何精度与内应力/损伤等物理性能的影响规律;然后,从分析装配前的强迫装夹工艺参数优化、装配中的工装柔性定位力位调整两方面出发,解析强迫装配力限值设定、几何间隙消减、应力/损伤演化预测、装夹工艺参数优化反求、应力/损伤精准测量等关键技术及其具体实现步骤方法,以实现强迫定位装夹过程中装配变形、内应力和损伤状态等形性指标的耦合分析、主动控制与协同保障;最后,从实际工程应用的角度出发,提出面向复合材料构件高质高效与低成本装配目标的下一步工作重点。
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    10. 矿用钢丝绳捻向攀爬轮式巡检机器人设计
    唐超权, 佟秉航, 唐玮, 张岗, 王思远, 汤洪伟, 刘贝, 周公博
    中国机械工程    2024, 35 (10): 1732-1739.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.10.003
    摘要823)      PDF(pc) (6279KB)(514)    收藏
    针对矿用钢丝绳无人巡检需求,设计研制了一种沿钢丝绳捻向攀爬的巡检机器人。该机器人所需的驱动力约为传统沿轴向攀爬机器人的0.915倍,携带负载3 kg时,其越障高度比轴向攀爬机器人的越障高度大0.6 mm,障碍物高度为3 mm时,它携带的最大负载比轴向攀爬机器人大0.4 kg。模拟深井环境开展了钢丝绳振动工况下的巡检机器人攀爬实验。研究结果表明:在钢丝绳静止状态下,攀爬机器人展现出稳定的攀爬性能,最大攀爬速度达到8.25 m/min,可连续攀爬500 m;在低频大幅振动工况下,机器人攀爬速度高于静止时的速度;在高频小幅振动工况下,钢丝绳振动会导致攀爬速度小幅度波动。
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    11. 基于图正则化约束频域组稀疏模型的风电机组滚动轴承故障诊断
    李继猛, 王泽, 史清心, 孟宗
    中国机械工程    2024, 35 (11): 1909-1919.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.11.002
    摘要1756)      PDF(pc) (11269KB)(507)    收藏
    风电机组的非平稳运行、嘈杂环境以及强电磁干扰等影响,使得滚动轴承故障脉冲易被强噪声淹没,微弱特征难以准确识别。提出了一种图正则化约束的频域组稀疏模型,在不依赖周期先验的前提下,实现滚动轴承故障特征的有效提取。将振动信号转化成图信号以构造图正则化约束,利用结构化信息指导惩罚力度,提高稀疏重构的准确性;构建图正则化约束的频域组稀疏模型,给出了组内分量收缩阈值的确定方法,并利用近端映射来简化目标函数以优化求解;最后,利用构造的综合评价指标和蛾焰优化算法优化模型参数,通过对重构后时域稀疏信号的包络谱分析识别滚动轴承故障。数值仿真和实验结果表明,所提方法具有良好的抗噪性能,能够有效地提取强噪声干扰下滚动轴承的微弱故障特征。
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    12. 聚电解质改性聚醚醚酮复合材料的摩擦学性能
    高传豹, 张欣悦, 岑佳佳, 陈琴, 冯海燕, 陈凯, 张德坤
    中国机械工程    2026, 37 (1): 14-21.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2026.01.002
    摘要326)   HTML63)    PDF(pc) (2572KB)(483)    收藏

    为了提高聚醚醚酮(PEEK)的摩擦学性能,提出了“先改性,后成形”方法。通过紫外光引发将亲水性3-磺酸丙基甲基丙烯酸钾盐(SPMK)接枝到PEEK粉体表面,再热压制备PEEK-SPMK复合材料,分析了PEEK改性后在不同工况下的摩擦磨损行为,揭示聚电解质SPMK粉体改性对PEEK复合材料摩擦学行为的影响机制和润滑机理。结果表明:SPMK粉体改性显著提高了PEEK表面的润湿性;PEEK-SPMK在生理盐水中的摩擦因数0.028和磨损率5.6×10-7 mm3/(N·m)较纯PEEK显著减小。

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    13. 基于时频融合深度网络的矿用钻机轴承故障诊断
    邹筱瑜1, 3, 孙国庆1, 王忠宾1, 3, 潘杰2, 刘新华1, 3, 李鑫1, 3
    中国机械工程    2024, 35 (08): 1405-1413,1448.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.08.009
    摘要2049)      PDF(pc) (9001KB)(457)    收藏
    针对矿用钻机低速重载工作特性导致其轴承故障特征微弱、噪声大的问题,考虑单一模态下故障诊断的局限性,提出了一种基于时频融合深度网络的矿用钻机轴承故障诊断方法,对时域和时频域两种模态特征进行联合提取与分析。所设计的诊断网络在不同模块中区分性地嵌入不同注意力机制,实现多维度关键故障特征提取。最后通过钻机实验台数据集和凯斯西储大学轴承数据集进行验证。结果表明:所提方法能自动提取丰富的钻机轴承故障特征,比仅在时域或时频域分析具有更高的准确率和抗噪能力。
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    14. 高压气动压力伺服系统的鲁棒控制
    张迪嘉1, 2, 高路平2, 周少梁2, 高隆隆2, 李宝仁2
    中国机械工程    2024, 35 (07): 1141-1150.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.07.001
    摘要811)      PDF(pc) (7020KB)(444)    收藏
    高压气动压力伺服系统的参数不确定性和未建模动态制约了其控制精度的提高,针对此提出了基于RISE的自适应鲁棒控制算法用于高压气动压力伺服系统的控制。考虑到核心元件高压电气伺服阀的控制性能对高压气动压力伺服系统高精度控制的影响,设计了交叉对比实验,实验结果表明,伺服阀位置控制算法有助于避免正弦信号失真、减小稳态压力抖动,系统压力控制算法能提高系统的响应速度和动态跟踪能力。
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    15. 基于多源小波变换神经网络的旋转机械轴承故障诊断
    郭海宇1, 邹圣公1, 张晓光2, 3, 4, 陆凡凡2, 陈洋2, 王涵2, 徐新志2
    中国机械工程    2024, 35 (11): 2026-2034.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.11.014
    摘要2026)      PDF(pc) (5837KB)(429)    收藏
    针对旋转机械轴承故障诊断中故障样本稀缺,以及传统模型在小样本条件下容易过拟合及泛化能力差的问题,提出一种多源小波时频变换卷积神经网络。针对单支振动传感器采集的高频数据,设计基于小波变换的时频卷积层,用于融合小波系数的实部与虚部,其中实部对应振动信号的幅值信息,虚部对应相位信息。与仅考虑实部的卷积层相比,该卷积层能够提取完整的时频特征。利用时频卷积层分别对同一设备上的多支传感器采集的高频数据进行特征提取,并将提取到的多个特征进行级联。设计基于轻量深度可分离卷积的密集模块对级联特征进行更深层次的特征提取,用于实现故障分类。利用凯斯西储大学滚动轴承数据集验证模型的有效性,准确率为98.5%。将模型应用于回转窑、皮带机和篦冷风机的轴承故障诊断,平均准确率达97.19%。
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    16. 纳米碳球切削液的润滑性能及机理研究
    孙浩1, 蓝启鑫2, 姚斌2, 芦晶晶1, 张金辉2, 潘志榕2, 赵珂馨2
    中国机械工程    2025, 36 (04): 715-723.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.04.008
    摘要1931)      PDF(pc) (8056KB)(424)    收藏
    探究了纳米碳球切削液应用于难加工航空齿轮钢(15Cr14Co12Mo5Ni2W)切削中纳米碳球粒子对切削液的润滑增强作用。首先构建了金属切削的切削力模型,分析了切削润滑与切削力的关系;进一步,联合摩擦磨损试验和铣削试验,从摩擦因数、磨损量、摩擦表面质量和切削力等方面分析了纳米碳球切削液的润滑性能表现。相比于基础切削液,纳米碳球切削液(纳米碳球质量分数为0.02%)作用下的难加工齿轮钢铣削力减小了10%以上,表面粗糙度减小了15%以上。试验观测结果显示,摩擦接触面上的纳米碳球粒子更容易吸附在表面自由能大的微尖峰区域,并形成一层纳米碳球吸附膜;纳米碳球粒子可以在摩擦界面发挥“微轴承”减摩作用。
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    17. 航空发动机精锻叶片榫头加工夹具设计
    张申1, 梁嘉炜2, 吴动波3, 王辉4, 赵兵1, 许立君5, 周奋5
    中国机械工程    2025, 36 (04): 703-714.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.04.007
    摘要1751)      PDF(pc) (9510KB)(417)    收藏
    航空发动机精锻叶片是典型的复杂曲面薄壁零件,对叶片榫头进行铣削加工时,不仅定位困难而且极易产生变形和振动。针对上述问题,提出了精锻叶片多点夹紧的夹具设计方法,并设计了一种低应力硬装夹工装夹具。利用静力学分析对装夹位置进行优化,对仿形元件材料进行选取,对装夹方式进行优化。通过模态测试试验和振动测试试验测试夹具效果。试验结果表明,采用仿形元件后,系统的低频段幅值减小了50%,高频段幅值减小了75%,一阶共振频率由210 Hz提高至402 Hz,峰值下阻尼比由17.4%提高至25.9%,振动位移信号有效值减小了35%,加工误差范围减小了59%。
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    18. 基于预筛选代理模型和直接操纵自由变形参数化的向心涡轮气动优化
    王天奇, 陈江, 向航, 宋晓飞
    中国机械工程    2025, 36 (10): 2171-2178.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.10.002
    摘要451)   HTML40)    PDF(pc) (3107KB)(407)    收藏

    针对向心涡轮三维复杂叶片曲面气动优化过程中存在的几何调控难、控制变量多、寻优效率低等问题,基于直接操纵自由变形方法对向心涡轮流道和叶片多维度几何实施多自由度参数化,并引入预筛选代理模型辅助差分进化算法(Pre-SADE),结合python和流程自动化批处理脚本构建了数据驱动的向心涡轮全三维气动优化平台。对某向心涡轮开展流道-静/转叶片联合优化设计,结果表明,优化后向心涡轮导叶通道内马赫数明显降低,动静叶吸力面激波损失和分离损失减小,向心涡轮设计点绝热效率和流量分别提高了1.66%和1.7%,设计转速全工况效率特性均有所提升。该方法和平台在保证气动优化效果的同时,可有效减少优化变量和样本真实评估次数,显著改善寻优效率,满足向心涡轮快速、精细化优化设计需求。

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    19. 混合润滑共形接触表面摩擦学特性演变的加速试验方法
    张梓洋, 龚雅婧, 王悦昶
    中国机械工程    2026, 37 (1): 22-29.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2026.01.003
    摘要217)   HTML34)    PDF(pc) (2108KB)(404)    收藏

    提出一种混合润滑共形接触表面摩擦学特性演变加速试验设计方法。该方法基于“降黏加速”思想,保持粗糙峰接触状态不变,仅通过增加粗糙峰相互作用频率实现摩擦学性能的加速演化。在Plint TE-92摩擦磨损试验机上对所提加速试验设计方法进行了验证。实验显示常速工况(速度0.2 m/s,温度25 ℃, 试验时长20 min )与加速后工况(速度0.4 m/s, 温度47 ℃, 试验时长10 min)的摩擦因数、三维形貌参数SqSsk吻合较好,这表明加速试验10 min与未加速试验20 min的磨损效果相同。

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    20. 基于类小波辅助分类生成对抗网络的轴承故障数据生成方法
    焦华超, 孙文磊, 王宏伟
    中国机械工程    2025, 36 (03): 546-557.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.03.018
    摘要2119)      PDF(pc) (7836KB)(401)    收藏
    利用数据生成方法生成时域特征和频域特征与轴承故障真实信号一致的高质量数据,构建平衡数据集,对数据不平衡情况下建立高效的轴承故障诊断模型具有重要意义。针对现有数据生成方法仅关注时域或频域单一特征的局限,提出了类小波辅助分类生成对抗网络。基于小波变换原理,使用多层神经网络构建类小波变换(WLT)网络,模拟小波变换及逆变换,建立时域与频域信号的映射关系;将WLT网络嵌入辅助分类生成对抗网络(ACGAN)模型中,作为模型生成器的主体;构建两个不同功能的判别器,使得改进的ACGAN在一次训练中能同时学到真实轴承振动信号的时域和频域特征信息。试验结果表明,WLT-ACGAN模型生成的轴承振动信号具有与真实轴承振动信号一致的时域特征和频域特征,数据不平衡时,利用生成信号扩增的平衡数据集构建的故障诊断模型具有较高的准确率。
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    21.
    航空航天复杂关键构件高性能制造控形与控性研究专题
    中国机械工程    2025, 36 (04): 1-.  
    摘要442)      PDF(pc) (293186KB)(397)    收藏
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    22. 温度电场耦合下纳米结构碳膜的摩擦学特性及机理
    余植敏, 陈磊, 范雪
    中国机械工程    2026, 37 (1): 30-39.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2026.01.004
    摘要220)   HTML31)    PDF(pc) (7563KB)(390)    收藏

    在SiO2基体上分别制备了纳米结构(非晶及石墨烯纳晶)碳膜,利用自主设计的多物理场耦合往复式摩擦学实验装置,研究了不同纳米结构的碳膜在温度电场耦合作用下的摩擦学特性。室温下,纳米结构碳膜摩擦因数的主要影响因素为电场;摩擦副温度为200 ℃时,纳米结构碳膜摩擦因数的主要影响因素为温度。温度电场耦合作用下,非晶碳膜的纳米结构向纳晶结构转化,摩擦因数减小;石墨烯纳晶碳膜结构稳定,但碳膜磨损加剧导致摩擦因数波动较大。

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    23. 壁面微缺陷影响下的介观尺度冲击射流流场特性
    洪睿, 胡建军, 肖洋, 金瑶兰, 姚静, 孔祥东
    中国机械工程    2025, 36 (10): 2215-2223.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.10.007
    摘要280)   HTML67)    PDF(pc) (4590KB)(382)    收藏

    为研究射流管阀喷嘴-接受器前置级长期服役后,冲蚀磨损及气穴气蚀现象造成的微缺陷对流场流动规律和流体能量转换特性的影响,利用显微粒子图像测速技术对原始介观尺度近距离射流冲击微缺陷靶板时方腔内的流动结构和涡旋分布进行直接试验观测,探究了微缺陷大小、形状与位置对涡旋形态及其演化规律的影响,揭示了方腔内涡核分裂与归一现象背后蕴含的机理。研究结果表明:壁面微缺陷的存在直接影响壁面射流能量的传递与耗散,导致射流间隙和方腔内的涡旋结构和能量分布与无缺陷时显著不同;随着微凹坑尺寸的增大,两侧方腔内类圆形涡旋对呈现出逐渐分裂并远离底部壁面的趋势;而随着微凸起尺寸的增大,两侧方腔内类茧形涡旋对呈现出逐渐归一并靠近底部表面的演化规律。

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    24. 基于联合子域对比对齐的轴承跨域故障诊断
    杨康1, 陈学军1, 2, 张磊3, 刘烽3
    中国机械工程    2025, 36 (05): 1065-1073.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.05.018
    摘要2365)      PDF(pc) (5744KB)(377)    收藏
    变工况下轴承故障数据分布差异大,故障诊断模型实际识别精度较低,且目前大多数轴承跨域故障诊断研究侧重于域间对齐和类内对比而忽略了子域间的影响,为此,提出了一种基于联合子域对比对齐的轴承跨域故障诊断方法。为突出故障特征,对轴承振动信号进行短时傅里叶变换将其转化为时频图,输入特征提取模块,得到故障特征,并通过领域自适应方法将从源域学到的知识迁移到目标域,实现跨域识别。在域适应过程中采用联合子域对比对齐策略,将来自相同子域样本拉近的同时分开不同子域样本,对齐源域与目标域中同类别样本所属子域分布,从而提高模型在目标域上的泛化能力。在模型架构上使用Resnet34作为特征提取网络,在网络输出端使用最大均值差异,对齐源域与目标域的全局分布。基于凯斯西储大学轴承故障数据集进行实验验证,与经典域适应方法进行对比,实验结果表明基于联合子域对比对齐的轴承跨域故障诊断方法具有更好的特征迁移能力。
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    25. 面向高端装备的金属激光增材制造技术发展与应用
    杨凯, 王磊, 汤永凯, 刘谋斌, 郭子傲
    中国机械工程    2025, 36 (09): 2068-2080.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.09.019
    摘要417)   HTML22)    PDF(pc) (3960KB)(367)    收藏

    综述了金属激光增材制造技术在高端装备制造中的创新应用与发展,介绍了其基本原理与优势,涵盖实现复杂结构的一体化制造、材料与结构的优化设计,以及部件的性能提升;探讨了激光增材制造技术在新材料开发、新工艺创新、新结构设计和新功能集成等方面为高端装备制造带来的创新机遇;分析了当前在高端装备制造领域应用金属激光增材制造技术所面临的挑战,如材料体系开发和新材料应用、制造装备开发、制造过程在线监测与质量控制技术,以及零件后处理等技术难题。最后,对高端装备应用金属激光增材制造技术的未来发展趋势进行了展望。

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    26. 面向STEP模型装配特征自动提取的装配信息模型构建
    贾康1, 2, 唐竟1, 2, 任东旭1, 2, 王浩1, 2, 赵强强1, 2, 洪军1, 2
    中国机械工程    2025, 36 (01): 123-132.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.01.013
    摘要1998)      PDF(pc) (8528KB)(364)    收藏
    装配信息建模是数字化装配、智能化装配的基础,然而人工交互建模效率低下且易发生装配特征识别和装配特征配合的错误,难以满足复杂机械系统的精确建模。基于三维装配体模型隐含的装配工艺信息,以STEP模型文件为输入,研究了面向几何信息的装配特征自动提取与配合关系识别算法。进而针对装配集成信息模型的构建,从装配精度模型和装配序列规划角度提出了信息推理算法。最后基于开发的系统,通过装配实例信息模型构建证明了所提算法的有效性。
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    27. 转速和流量对轮缘驱动轴流泵压力脉动的影响
    陈孟杰, 张琢, 欧阳武, 盛晨兴, 刘报, 刘伟
    中国机械工程    2025, 36 (10): 2198-2206.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.10.005
    摘要376)   HTML37)    PDF(pc) (5874KB)(360)    收藏

    新型轮缘驱动轴流泵(RDP)在运行过程中存在压力脉动现象,影响泵的运行性能和系统稳定性。采用数值模拟方法分析了不同转速和流量工况下RDP的外特性与内部流动特性。结合本征正交分解(POD)方法,通过时空特征分解提取主要能量模态,研究了转速和流量对叶轮叶片尾缘压力脉动的影响,揭示了非线性效应与动静干涉现象之间的关系。研究结果表明,不同转速对应不同最佳工况点,随着转速的降低,RDP的最佳工况点向低流量方向偏移;压力脉动主要受非线性动力学行为影响,叶轮叶片和导叶叶片之间的非线性干涉效应在低转速和大流量工况下更加显著。

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    28. 服役环境影响下的材料载流摩擦学行为研究进展
    沈明学, 陈思扬, 吴海红, 肖丽, 王能慧, 季德惠
    中国机械工程    2026, 37 (1): 2-13.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2026.01.001
    摘要347)   HTML32)    PDF(pc) (29450KB)(360)    收藏

    综述了服役环境影响下的材料载流摩擦学行为研究进展,重点总结了环境湿度、温度、气体成分,以及横风、气压等因素下的载流摩擦学性能及电弧的动态衍化行为;阐明了不同服役环境下的载流磨损机制以及受影响产生的水、冰、氧化膜等第三介质对摩擦副磨损损伤及电弧侵蚀的作用机理,揭示了外界环境因素与载流摩擦副材料损伤之间的内在关联,以推动载流摩擦理论的发展。

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    29. 采用集约化开放集差异分布对齐策略的轴承故障诊断方法
    李灿1, 2, 王广斌2, 1, 赵树标1, 2, 钟志贤1, 张慧1, 2
    中国机械工程    2024, 35 (09): 1622-1633.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.09.012
    摘要1713)      PDF(pc) (8719KB)(357)    收藏
    针对当前迁移学习算法应用于轴承故障诊断领域时,目标域中可能存在未知故障类别进而导致识别准确率过低的问题,引入了开集域自适应方法。针对现有的开放集域自适应算法在进行分布对齐时,多注重跨域对齐,很少关注领域内部的分布情况,从而导致对未知类别识别率较低的问题,提出了一种采用集约化开放集差异分布对齐(IDAOD)策略的轴承故障诊断方法,集成了跨域散度对齐和域内分布异化方法。使用开放集最近邻类验证方法获取目标域伪标签,然后构造源域和目标域的总体散度矩阵,进行跨域的散度对齐。基于分布适配加权条件分布,进一步异化同领域内不同类别的空间分布。在结构风险最小化框架下,基于开放集差异理论构造的损失函数,引入正则化项,得到最优解和新的目标域伪标签。通过在Office-31数据集上进行试验,验证了IDAOD算法的可行性。分别在CWRU和JNU轴承数据集上进行故障诊断试验,所提方法对未知故障类别的识别率均高于其他对比开放集算法,验证了所提方法在轴承数据集上能有效提高目标样本含有未知样本时的准确率。
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    30. 不等前角变螺旋圆弧立铣刀瞬时铣削力建模与系数标定方法
    齐书韬, 李佳奇, 郑书材, 徐金亭, 孙玉文
    中国机械工程    2025, 36 (04): 681-687,696.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.04.004
    摘要2385)      PDF(pc) (5531KB)(343)    收藏
    不等前角变螺旋立铣刀可有效抑制加工颤振,提高加工表面质量,并可有效降低刀具崩刃风险,然而,因各齿刀刃几何参数各异,现有模型已难以实现其切削力的准确预测,为此,提出了不等前角变螺旋圆弧立铣刀的切削力精确建模与系数标定新方法。给出了变螺旋圆弧立铣刀切削刃的几何及位置关系表达式,建立了考虑刀具跳动和各齿刃形变化的瞬时未变形切屑厚度计算模型和微元切削力预测模型;提出了切削力系数与跳动参数并行标定的非线性优化方法,并基于线性最小二乘法及斜角切削理论给出了模型参数初值的高效求解算法。实验结果表明,切削力预测的幅值与波形与实测结果具有很好的一致性,预测误差在15%以内,验证了所提方法的有效性。
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    31. 等离子体处理对45钢力学性能影响的试验及分子动力学模拟研究
    彭照波, 孔金星, 杜东兴, 罗涵锟, 岳恒
    中国机械工程    2025, 36 (10): 2190-2197.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.10.004
    摘要607)   HTML35)    PDF(pc) (2599KB)(341)    收藏

    为探明等离子体处理对45钢材料力学性能的影响规律,采用试验与分子动力学模拟相结合的方法,对处理前后45钢材料力学性能的变化进行对比研究。试验结果表明:等离子体处理后,45钢材料硬度和拉伸力学性能明显下降;在1、5、10 min的处理时间下,纳米硬度分别降低12%、21%和28%,且处理时间越长,改性效果越好,并且改性效果的持续时间均长达20 h以上;拉伸试样厚度为0.1、0.15、0.2 mm时,抗拉强度分别降低3.3%、4.5%和5.3%,断后伸长率分别降低39.69%、42.17%和42.49%。分子动力学仿真结果表明,等离子体改性降低了45钢材料中Fe-Fe键的数量和强度,导致材料屈服强度和表面硬度降低,与试验所得结果基本一致。

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    32. 机理与数据融合驱动的复杂航空复材部件关键装配误差元素辨识方法
    郭飞燕1, 张辉2, 宋长杰1, 张硕1
    中国机械工程    2025, 36 (07): 1530-1543.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.07.016
    摘要1755)      PDF(pc) (6423KB)(339)    收藏
    复杂航空复材产品的装配中,考虑零件受力变形、多装配参数等因素,建立定位装夹、连接、下架回弹等关键装配环节的变形误差源模型,修正表示误差传递关系的雅可比旋量矩阵,构建装配误差传递机理模型;建立以装配误差为基础的支持向量回归模型,构建机理模型与数据模型的融合模型;依据装配误差机理模型计算值与实际偏差的预测补偿模型,采用Sobol灵敏度分析方法计算不同误差元素的全局灵敏度系数,辨识了对装配精度影响较大的关键误差元素。最后,以某机翼盒段装配为例验证了所提方法的有效性。
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    33. 砂布轮抛光航空发动机叶片温度仿真与试验研究
    鲜超1, 3, 辛红敏2, 3, 代辉2, 程清思2
    中国机械工程    2025, 36 (04): 802-810.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.04.017
    摘要649)      PDF(pc) (9909KB)(331)    收藏
    在ANSYS软件中使用矩形热源加载的方法仿真得到了砂布轮抛光叶片过程瞬时温度场,研究了抛光过程中叶片表面和沿叶片厚度方向的温度分布,并探究了工艺参数对抛光温度的影响规律。结果表明:随着抛光加工的进行,抛光温度分布逐渐趋于稳定,当抛光温度趋于稳定时,叶片已加工部分在不同深度处的温度值趋于一致,正在加工部分的温度沿着深度方向不断减小;抛光温度梯度从正在加工的接触区域向已加工区域逐渐递减;抛光温度随主轴转速的增加而升高,进给速度对抛光温度的影响并不明显,抛光温度与切向抛光力正相关。将测量温度值与仿真温度值进行比较,偏差率不超过10%,表明两者具有良好的一致性,仿真准确性较高。
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    34. 基于离散点云构造径向线的螺旋加工轨迹规划方法
    吴江盛, 柴兴亮, 薄其乐, 刘海波, 王永青
    中国机械工程    2025, 36 (04): 697-702,714.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.04.006
    摘要1578)      PDF(pc) (7105KB)(325)    收藏
    针对基于离散点云难以直接生成高效准确的连续光滑刀位轨迹的问题,提出了在点云上直接构造径向线的方法,通过径向线插值生成螺旋加工轨迹。对于径向线构造,提出了基于特征描述子边界识别方法,提取边界点作为径向线两端点;以点云上两端点之间最优离散测地线作为径向线点集,提出了离散测地线曲率最小化问题,并通过牛顿迭代法求解该问题。在径向线点集的基础上,采用B样条曲线拟合并根据残留高度进行了重采样;提出了径向线插值算法,生成了等残留高度的螺旋加工轨迹。最后,通过实例验证了该方法的有效性,可通过点云数据直接生成螺旋刀位轨迹。
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    35. 几何参数对空心铝型材拉弯起皱特性的影响规律及机理
    刘志文1, 2, 雷冲1, 孙凯博1, 欧阳八生1, 李落星2, 刘筱3, 李发智1
    中国机械工程    2025, 36 (05): 1083-1093.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.05.020
    摘要1934)      PDF(pc) (8620KB)(299)    收藏
    基于板壳理论推导了空心铝型材拉弯成形的起皱能和外力做功函数表达式,结合能量准则建立了空心型材拉弯起皱理论预测模型,并通过实验验证了模型的准确性。揭示了空心型材拉弯起皱缺陷的产生机理,定量研究了几何参数对起皱极限及形态的影响。研究结果表明:三种不同弯曲半径下,空心型材起皱数量和高度的理论预测与实验结果吻合性较好,最大差异分别为1.2和0.55 mm,相对误差分别为16.93%和11.28%。弯曲成形阶段的外力做功增速大于起皱能增速,且随弯曲时间的增加,外力做功大于起皱能,导致产生起皱失稳。增大型材厚高比和厚宽比,起皱率降低,起皱极限提高,且起皱数量减少,起皱高度增大;增大型材宽高比,起皱率提高,起皱极限和起皱数量减少,起皱高度增大;在型材型腔增添内加强筋可提高起皱极限,但起皱数量增加,起皱高度减小。
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    36. 金刚石表面石墨烯瞬时共价键合改性
    闫博, 陈妮, 何宁, 佘嘉丰, 陈贤梓
    中国机械工程    2025, 36 (10): 2472-2475.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.10.037
    摘要418)   HTML24)    PDF(pc) (2296KB)(282)    收藏

    面向航空航天、微机电系统、生物医学和核能等高新技术领域对金刚石工程表面的高使役性能需求,以及金刚石在高载/与黑色金属接触等条件下易发生石墨化和非晶化弱化转变、常规金刚石表面摩擦状态差等关键难题,提出金刚石表面石墨烯的“原位瞬时转化”新思想,发明激光诱导-飞轮机械解理方法,并在大气环境中稳定形成了一种独特的金刚石-纳米石墨-石墨烯共价结构。试验表明新结构协同了金刚石、石墨和石墨烯的优异性能,为金刚石工程应用瓶颈问题提供了新的解决途径,并有望为金刚石、金刚石涂层、石墨烯及全碳器件在机械、电子、航空航天等领域开辟新的应用前景。

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    37. 基于宏微观摩擦接触模型的湿式摩擦元件温度场失效概率分析
    吴健鹏, 丁奥, 马彪, 李和言, 王立勇, 杨成冰
    中国机械工程    2026, 37 (1): 40-50.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2026.01.005
    摘要235)   HTML27)    PDF(pc) (29170KB)(271)    收藏

    为精确量化湿式摩擦元件的温度场失效概率问题,先建立热-机械耦合仿真与单对粗糙峰接触模型实时交互的宏微观摩擦模型获取温度,再构建温度场失效概率统计模型。利用核密度估计建立失效参数的概率密度函数,采用蒙特卡罗模拟进行了概率计算。试验结果表明,仿真与试验的数据高度吻合,所建立的统计模型能有效且精确计算湿式摩擦元件的失效概率。

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    38. 椭圆横断截面新型双轴柔性铰链设计及分析
    魏华贤1, 2, 赵永杰2, 杨楠2, 王奉涛2, 牛小东2
    中国机械工程    2024, 35 (08): 1348-1357.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.08.002
    摘要893)      PDF(pc) (12837KB)(252)    收藏
    现有同位正交复合缺口双轴柔铰存在矩形横断截面锐边结构,增大了应力集中效应,且无法通过优化纵向缺口轮廓来消除。为此,提出一类椭圆横断截面新型双轴柔铰。首先以圆弧缺口为对象,构建该类柔铰的参数化结构模型;然后基于卡氏第二定理建立其柔度及最大应力理论模型,通过有限元分析验证模型的有效性,基于此,实现了柔度及应力集中特性分析;最后通过实验测试验证了柔铰的柔度性能。结果表明,椭圆横断截面型双轴柔铰具备两向各异柔度,可从本质上避免锋利锐边结构,降低应力集中效应,与具有相同缺口结构的矩形横断截面型双轴柔铰相比,工作能力可提高47.9%,该类柔铰结构拓展了现有缺口型柔铰的基本类型。
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    39. 基于YOLOv5s的精密视觉检测系统快速调焦方法
    胡新宇, 刘锡阳, 张骏巍, 严爽, 李云翔, 叶旭辉
    中国机械工程    2025, 36 (04): 864-872.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.04.024
    摘要520)      PDF(pc) (8753KB)(250)    收藏
    针对视觉检测系统在测量时因受生产精度、装配误差等外界因素影响,图像存在离焦模糊的问题,提出了一种基于YOLOv5s的精密视觉检测系统快速调焦方法,该方法采用粗精结合调焦策略。首先利用训练的YOLOv5s模型搜索清晰成像的景深区间,准确率达到97.6%,900 ms内完成粗调焦过程;然后利用清晰度评价函数及改进搜索算法实现精调焦,在景深区间内快速准确地找到最佳成像平面。实验结果表明,在±4 mm的离焦区间内,调焦精度达到0.04 mm,平均用时不超过1600 ms,较现有基于图像处理的方法缩短了47.6%,具有速度快、精度高、适应性强等优点,可应用于视觉检测系统的在线精密测量。
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    40. 微器件产品装配工艺的智能决策
    史玲玲, 杜逸民, 郭丽丽, 张之敬, 金鑫, 李佳迪
    中国机械工程    2025, 36 (10): 2159-2170.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.10.001
    摘要492)   HTML45)    PDF(pc) (27673KB)(245)    收藏

    针对微器件产品装配工艺规划严重依赖人工经验的问题,提出了基于知识驱动的细粒度微器件装配工艺规划方法,研制了融合产品和系统知识的微器件装配工艺决策软件。该规划方法考虑装配系统资源约束,从工序、工步、工艺参数三个维度规划微器件的装配工艺。基于区间型犹豫模糊熵的混合属性匹配权重参数确定方法保证了工艺决策算法的有效性。研制的决策系统实现了微器件产品装配工艺的快速决策。

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