中国机械工程

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1. 大功率风机主轴滑动轴承研究现状及发展趋势

朱才朝1, 张荣华1, 宋朝省1, 谭建军1, 杨亮2

中国机械工程 2024, 35 (10): 1711-1721. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.10.001

摘要（851）

PDF（pc）（4422KB）（458）

风电机组大型化步伐加快，核心零部件的可靠性对风机运行的影响越来越大。滑动轴承具有高承载、长寿命、易维护、可扩展、小体积等优点，对风机主轴承关键零部件的国产安全可靠替代水平提高具有显著作用和很大潜力。分析了大功率风机主轴滚动轴承存在的问题与主轴应用滑动轴承的优势，并详细论述了风机主轴滑动轴承设计、材料、润滑、试验验证等多方面的技术方法和应用现状，总结了大功率风机主轴滑动轴承存在的问题及未来的发展趋势，为大功率风电主轴承数字化设计与产业发展提供参考。

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2. 航空高速齿轮泵齿轮端面摩擦副的润滑特性

陈源1, 熊典峰1, 李运堂1, 高永操2, 李传仓2, 王冰清1, 金杰1

中国机械工程 2024, 35 (07): 1178-1187. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.07.005

摘要（334）

PDF（pc）（9034KB）（240）

针对航空外啮合齿轮泵齿轮端面摩擦副磨损严重的问题，在齿轮端面开设仿特斯拉阀型槽和椭圆孔组合的新型复合织构以改善润滑特性。基于流体动力润滑理论和有限元仿真计算方法建立齿轮织构端面摩擦副的润滑理论分析模型，分别在有无织构条件下仿真分析了端面液膜内流体的压力分布和速度分布，研究了工况和结构参数对齿轮端面开启性和密封性的影响规律。结果表明：织构产生的流体动压力可使齿轮端面摩擦副非接触运行，对减摩增效具有积极作用；综合考虑齿轮端面摩擦副的开启性和控漏性，织构结构参数即槽深取7~9 μm、高度差取5~6 μm、倾斜角取0°~10°、形状因子取0.4~0.5为宜。

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3. 高压气动压力伺服系统的鲁棒控制

张迪嘉1, 2, 高路平2, 周少梁2, 高隆隆2, 李宝仁2

中国机械工程 2024, 35 (07): 1141-1150. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.07.001

摘要（450）

PDF（pc）（7020KB）（229）

高压气动压力伺服系统的参数不确定性和未建模动态制约了其控制精度的提高，针对此提出了基于RISE的自适应鲁棒控制算法用于高压气动压力伺服系统的控制。考虑到核心元件高压电气伺服阀的控制性能对高压气动压力伺服系统高精度控制的影响，设计了交叉对比实验，实验结果表明，伺服阀位置控制算法有助于避免正弦信号失真、减小稳态压力抖动，系统压力控制算法能提高系统的响应速度和动态跟踪能力。

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4. 矿用钢丝绳捻向攀爬轮式巡检机器人设计

唐超权, 佟秉航, 唐玮, 张岗, 王思远, 汤洪伟, 刘贝, 周公博

中国机械工程 2024, 35 (10): 1732-1739. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.10.003

摘要（406）

PDF（pc）（6279KB）（216）

针对矿用钢丝绳无人巡检需求，设计研制了一种沿钢丝绳捻向攀爬的巡检机器人。该机器人所需的驱动力约为传统沿轴向攀爬机器人的0.915倍，携带负载3 kg时，其越障高度比轴向攀爬机器人的越障高度大0.6 mm，障碍物高度为3 mm时，它携带的最大负载比轴向攀爬机器人大0.4 kg。模拟深井环境开展了钢丝绳振动工况下的巡检机器人攀爬实验。研究结果表明：在钢丝绳静止状态下，攀爬机器人展现出稳定的攀爬性能，最大攀爬速度达到8.25 m/min，可连续攀爬500 m；在低频大幅振动工况下，机器人攀爬速度高于静止时的速度；在高频小幅振动工况下，钢丝绳振动会导致攀爬速度小幅度波动。

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5. 复合波提升仿生机器鱼推进性能研究

罗自荣1, 夏明海1, 殷谦2, 卢钟岳1, 蒋涛1, 朱一鸣1

中国机械工程 2024, 35 (11): 1901-1908. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.11.001

摘要（378）

PDF（pc）（8473KB）（190）

受地震纵波和横波复合作用具有极大破坏性的启发，提出并设计了一种纵横复合波动新型水下仿生推进器。理论上建立了纵横复合波动运动学模型，开发了物理样机与测试平台，通过计算流体动力学(CFD)仿真和物理试验对比分析推进器在不同纵波幅值叠加下的推进性能。仿真结果表明，纵横复合波动能够显著增大波动鳍的推力和速度，推力均值可提高27.6%，峰值增大幅度大于200%。试验结果表明，推进器在2 Hz频率和20°纵波幅值下的稳态平均速度达到0.761 m/s，相比无纵波时提高约14.7%。该研究结果表明，相较于单一正弦横波，复合波动仿生鱼鳍具有更好的推力和速度性能，为高性能仿生波动机器鱼的研制提供了一种新的推进机理。

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6. 重载足式机器人变缩放比例腿设计

索喆, 李想, 刘建峰, 王继新

中国机械工程 2025, 36 (02): 191-196. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.02.001

摘要（244）

PDF（pc）（7951KB）（176）

分析了二自由度比例缩放机构的运动特性，对比了多种变缩放比例设计方案及其优缺点，提出了一种变缩放比例腿，设计了非线性腿长调整机构，仅用一个驱动器即可实现大腿杆和小腿杆的长度按照非线性比例关系进行调整，进而在保证缩放特性的同时实现了缩放比例的调整。变缩放比例腿无需进行拆卸和更换零部件即可完成缩放比例的调整，改变了足端运动空间和机器人的承载能力。

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7.

航空航天复杂关键构件高性能制造控形与控性研究专题

中国机械工程 2025, 36 (04): 1-.

摘要（198）

PDF（pc）（293186KB）（170）

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8. 椭圆横断截面新型双轴柔性铰链设计及分析

魏华贤1, 2, 赵永杰2, 杨楠2, 王奉涛2, 牛小东2

中国机械工程 2024, 35 (08): 1348-1357. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.08.002

摘要（385）

PDF（pc）（12837KB）（170）

现有同位正交复合缺口双轴柔铰存在矩形横断截面锐边结构，增大了应力集中效应，且无法通过优化纵向缺口轮廓来消除。为此，提出一类椭圆横断截面新型双轴柔铰。首先以圆弧缺口为对象，构建该类柔铰的参数化结构模型；然后基于卡氏第二定理建立其柔度及最大应力理论模型，通过有限元分析验证模型的有效性，基于此，实现了柔度及应力集中特性分析；最后通过实验测试验证了柔铰的柔度性能。结果表明，椭圆横断截面型双轴柔铰具备两向各异柔度，可从本质上避免锋利锐边结构，降低应力集中效应，与具有相同缺口结构的矩形横断截面型双轴柔铰相比，工作能力可提高47.9%，该类柔铰结构拓展了现有缺口型柔铰的基本类型。

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9. 版权页和目次

中国机械工程 2024, 35 (09): 0-.

摘要（83）

PDF（pc）（364KB）（166）

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10. 弧形金刚石砂轮机械修整研究进展

陈冰1, 卿光烨1, 郭烨1, 邓朝晖2

中国机械工程 2024, 35 (08): 1331-1347. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.08.001

摘要（356）

PDF（pc）（13816KB）（164）

弧形金刚石砂轮因特有的弧形轮廓，常用于陶瓷、光学玻璃、硬质合金等难加工材料光学元件的精密超精密磨削加工。然而，在光学元件磨削加工过程中，由于砂轮与工件表面间的相互作用，砂轮表面受到挤压破坏，长时间磨削后会产生砂轮堵塞、砂轮磨损、砂轮尺寸和形状精度下降等问题，进而降低了磨削后光学元件的表面粗糙度、面形精度和损伤厚度等。修整弧形金刚石砂轮是解决上述问题的有效途径之一，机械修整因具有修整效率高、便于实现等特点，仍是弧形金刚石砂轮在位修整的主要应用方法。对弧形金刚石砂轮的机械修整方法进行了综述，探究了不同修整方法的修整机理与特点，分析了修整效果的评价方法，并对弧形金刚石砂轮机械修整的发展方向进行了展望。

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11. 海洋探测装备收放缆力学性能研究综述

万步炎1, 2, 彭奋飞1, 2, 3, 金永平1, 2 , 刘德顺1, 2 , 彭佑多1, 2

中国机械工程 2024, 35 (09): 1521-1533. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.09.001

摘要（337）

PDF（pc）（8520KB）（155）

收放缆是维系海底探测装备与船舶的唯一纽带，具备电力、信息传输以及承重等功能，被广泛用于各类收放系统。收放缆的安全可靠性是其核心功能要求，因此开展收放缆力学性能试验是整个收放缆研究的基础。从海洋绞车以及收放缆的种类、失效形式出发，系统总结了收放缆力学性能试验研究动态，展望其未来研究方向。对海洋绞车以及收放缆进行了功能分类并详细分析了收放缆失效的形式以及原因；阐述了收放缆服役环境工况及其力学性能要求与试验研究现状；探讨海洋探测装备收放缆的力学性能研究方向，从极端服役环境对合成纤维收放缆力学性能影响及其机制、多重载荷耦合作用下合成纤维收放缆破坏行为及其机理、收放缆力学性能技术与综合模拟装置等方面进行了展望。

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12. 塑料齿轮传动高承载技术发展与应用

刘怀举, 卢泽华, 朱才朝

中国机械工程 2025, 36 (01): 2-17. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.01.001

摘要（340）

PDF（pc）（15004KB）（153）

围绕塑料齿轮承载能力及在动力传动领域应用的问题，介绍了塑料齿轮的失效形式与承载能力，给出了目前的材料与工艺水平下塑料齿轮承载的基础数据，从新材料应用、润滑等工况条件改善、材料结构工况协同设计等方面阐述了提高塑料齿轮承载能力的措施，介绍了高承载塑料齿轮在汽车发动机传动、轻型车辆主传动、小型航发附件机匣传动等动力传动场景的应用实践和潜力。

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13. 基于双传感器差分机制的铁磁性金属板件亚表面腐蚀缺陷脉冲涡流可视化检测

王瑾1, 李勇1, 苏冰洁1, 高文龙1, 向异1, 2, 刘正帅1, 陈振茂1

中国机械工程 2025, 36 (03): 381-390. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2025.03.001

摘要（233）

PDF（pc）（17686KB）（151）

针对铁磁性金属板件亚表面腐蚀缺陷，提出了一种基于双传感器差分机制的脉冲涡流可视化检测方法。该方法利用双传感器差分探头拾取脉冲涡流检测信号，提取检测信号下降沿对数曲线斜率和归一化差分信号峰值作为信号特征，用于对不同尺寸缺陷进行可视化检测。通过仿真及实验研究，建立了所提信号特征与缺陷尺寸间的关联规律，并验证了双传感器差分探头相较于传统单传感器探头在降低噪声干扰和提高检测灵敏度方面具有优势。此外，提出了对两种信号特征进行融合的方法，结果表明，使用融合信号特征的缺陷图像信噪比更高。所提方法为铁磁性金属板件亚表面腐蚀缺陷的可视化检测提供了一种有效且可靠的解决方案。

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14. 基于驾驶事件的驾驶风格分类与识别方法研究

秦大同, 陈沫机, 曹宇航, 高迪

中国机械工程 2024, 35 (09): 1534-1541. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.09.002

摘要（454）

PDF（pc）（6584KB）（150）

针对基于数据统计特征的驾驶风格分类识别方法容易忽略驾驶员在驾驶过程中驾驶风格多样性的问题，提出了一种基于驾驶事件、谱聚类与随机森林相结合的驾驶风格分类识别方法。设计试验采集驾驶数据，进行数据预处理，提取转弯事件和制动事件，经标准化和降维处理后，运用谱聚类算法分别对转弯事件和制动事件进行驾驶风格聚类。采用熵权法赋权得到每位驾驶员的驾驶风格权重，对比5种机器学习算法对驾驶风格识别的精确度，结果表明基于随机森林的驾驶风格识别精确度为92.73%，显著提高了驾驶风格识别准确率。

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15. 汽车结构可靠性分析与优化设计研究进展

张磊1, 2, 3, 孙学涛1, 2, 陈洁1, 2, 孙远波3, 郭佳佳1, 2, 郑杰1, 2

中国机械工程 2024, 35 (11): 1948-1962，1970. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.11.006

摘要（315）

PDF（pc）（2504KB）（146）

为研究汽车结构的可靠性，对机械结构分析和设计中的不确定性进行总结，从结构参数不确定性、材料性能参数不确定性和载荷不确定性3方面分析了汽车结构设计变量及其参数的不确定性；对概率可靠性分析和非概率可靠性分析方法的研究进展进行了梳理和综述；列举了可靠性分析方法在汽车结构中的应用；对可靠性的数学模型与算法进行梳理，重点研究了可靠性优化设计在汽车轻量化及耐撞性等方面的应用，并指出了汽车结构可靠性分析与优化设计中的发展趋势。

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16. 版权页和目次

中国机械工程 2024, 35 (07): 0-.

摘要（99）

PDF（pc）（350KB）（138）

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17. 多闭环厚板折展蜂窝机构的几何设计与性能分析

畅博彦1, 2, 关鑫1, 金国光1, 2, 梁栋1, 2

中国机械工程 2024, 35 (07): 1156-1167. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.07.003

摘要（352）

PDF（pc）（14153KB）（135）

基于厚板折纸理论设计出一种单闭环空间折展机构，并用螺旋理论对机构的自由度进行了分析。引入Myard类型约束和Sarrus类型约束，提出将机构自由度降低为1的2种方法，对应得到M型和S型折展蜂窝单元。将2种折展蜂窝单元的运动特征与平面镶嵌原理相结合，构造出M型和S型折展蜂窝机构。研究了设计参数对机构折展率的影响规律，并以提高折展率为目标对机构的结构进行了优化。研究结果表明，M型折展蜂窝机构完全展开后可形成单侧平整的表面；S型折展蜂窝机构的折展率更大。

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18. 薄壁构件渐进式电磁成形技术研究进展

程啸1, 李瑞2, 邹贵生2, 林俊峰1, 3, 于海平1, 3

中国机械工程 2024, 35 (12): 2092-2105. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.12.001

摘要（705）

PDF（pc）（12617KB）（135）

随着我国高端制造业的发展，航空航天等众多工业领域对薄壁构件的需求急剧增加。传统的电磁成形凭借其高速率成形特性，已成功应用于某些关键轻质材料薄壁构件的生产制造中，但受到成形线圈和放电设备的限制，难以加工大尺寸、结构复杂的零件。近十几年来，渐进式电磁成形技术逐渐被开发，并应用于大型薄壁构件的加工中，在此期间大量研究成果也随之涌现。在简述电磁成形技术原理及特点的基础上，按照工艺形式将现有渐进式电磁成形技术划分为两大类：渐进式电磁复合成形和渐进式电磁直接成形；针对每类工艺从基本原理、技术方案以及应用成果等方面进行了研究现状阐述；分析了渐进式电磁成形技术目前存在的主要问题，并对渐进式电磁成形技术的未来发展前景和研究方向进行了展望。

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19. 基于图正则化约束频域组稀疏模型的风电机组滚动轴承故障诊断

李继猛, 王泽, 史清心, 孟宗

中国机械工程 2024, 35 (11): 1909-1919. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.11.002

摘要（1049）

PDF（pc）（11269KB）（134）

风电机组的非平稳运行、嘈杂环境以及强电磁干扰等影响，使得滚动轴承故障脉冲易被强噪声淹没，微弱特征难以准确识别。提出了一种图正则化约束的频域组稀疏模型，在不依赖周期先验的前提下，实现滚动轴承故障特征的有效提取。将振动信号转化成图信号以构造图正则化约束，利用结构化信息指导惩罚力度，提高稀疏重构的准确性；构建图正则化约束的频域组稀疏模型，给出了组内分量收缩阈值的确定方法，并利用近端映射来简化目标函数以优化求解；最后，利用构造的综合评价指标和蛾焰优化算法优化模型参数，通过对重构后时域稀疏信号的包络谱分析识别滚动轴承故障。数值仿真和实验结果表明，所提方法具有良好的抗噪性能，能够有效地提取强噪声干扰下滚动轴承的微弱故障特征。

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20. 摆轮活齿传动系统的几何参数约束研究

卫锐1, 金贺荣1, 2, 3, 杨泽宇1, 陈涛1, 宜亚丽1

中国机械工程 2024, 35 (10): 1722-1731,1739. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.10.002

摘要（309）

PDF（pc）（9450KB）（131）

针对传统摆动活齿传动存在的尺寸链长、关键构件结构薄弱等问题，提出了一种摆轮活齿传动构型及其齿形设计方法和参数选取策略。将摆轮活齿传动机构进行等效化处理，采用拓扑分析构建等效连杆矢量传递模型，基于共轭啮合原理推导出激波器和中心轮共轭齿廓矢量方程，以避免运动干涉、齿廓顶切为约束条件，将传动压力角作为评判依据，制定摆幅系数及激波器基圆半径参数选取策略，并依据优选参数和两组对比参数分别进行齿形设计与性能分析。研究结果表明：设计的摆轮活齿齿形连续、运转无卡顿；相比于两组对比参数，采用优选参数的摆轮活齿在相同负载工况下激波器活齿啮合力峰值分别降低37.09%和28.28%，验证了设计策略的有效性。研究成果可为摆轮活齿齿形设计及参数选取提供理论参考。

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21. 采油单螺杆泵动态力学特性及疲劳寿命预测研究

祖海英, 孙金山, 叶卫东, 李大奇

中国机械工程 2024, 35 (08): 1358-1365. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.08.003

摘要（229）

PDF（pc）（6691KB）（124）

针对常规采油螺杆泵定子橡胶疲劳失效的问题，以油田常用的GLB120-27型单螺杆泵为研究对象，开展了50 ℃油浸工况下定子橡胶材料疲劳试验，获取了橡胶材料的疲劳性能参数，并构建了疲劳寿命预测模型。运用ABAQUS软件对螺杆泵进行动态力学特性有限元分析，基于数值模拟得到应力应变响应结果和定子橡胶材料单轴拉伸试验应力应变拟合表达式，计算了疲劳危险位置点应变能释放率的范围。利用构建的疲劳寿命预测模型对不同过盈量条件下的螺杆泵进行了疲劳寿命预测研究。结果表明，随着过盈量的增加，疲劳寿命呈指数函数下降，通过与某采油厂近5年单螺杆泵平均工作寿命的对比，发现基于裂纹扩展方法预测得到的螺杆泵定子橡胶疲劳寿命可以满足工程预测精度要求。

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22. 应变速率对304不锈钢塑性变形及马氏体转变行为的影响

湛利华1, 2, 赵帅1, 杨有良1, 2, 常志龙3

中国机械工程 2024, 35 (12): 2132-2138，2168. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.12.005

摘要（334）

PDF（pc）（5871KB）（124）

为研究0.5 mm厚304不锈钢室温条件下的塑性变形行为及马氏体转变规律，开展0.000 67 s-1、0.002 s-1、0.01 s-1、0.1 s-1及1 s-1五种不同应变速率下的单轴拉伸试验，并通过X射线衍射仪对各样品进行物相分析。结果表明：随着应变速率增大，材料的屈服强度明显上升，表现出应变速率强化效应；由于拉伸过程中塑性功转化为热能，马氏体转变受到抑制，抗拉强度略有减小。在真实应变小于0.27时，不同应变速率下的加工硬化率均呈下降趋势；而在真实应变大于0.27后，低应变速率下材料出现较为显著的二次硬化，这与材料内部的马氏体转变有关。为此，提出将马氏体相变动力学方程(Olson-Cohen方程)引入传统Johnson-Cook模型中,以表征不同应变速率拉伸过程中的二次硬化现象。不同应变速率下流变应力变化实际值与改进后的Johnson-Cook本构模型计算值预测精度分别为3.23%、3.42%、4.13%、4.09%及5.14%，并且改进模型相对于传统的Johnson-Cook模型能够更加准确地描述不同应变速率拉伸过程中的二次硬化阶段。

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23. 铝锂合金回弹预测的机器学习及有限元仿真与实验

惠生猛1, 毛晓博4, 湛利华1, 2, 3

中国机械工程 2024, 35 (12): 2114-2121. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.12.003

摘要（287）

PDF（pc）（4522KB）（119）

分别在180 ℃、190 ℃和200 ℃温度的不同应力条件下对2195铝锂合金进行蠕变时效试验，利用MATLAB软件拟合得到本构方程，并将本构方程整合到非线性有限元软件MSC.Marc中，构建了2195铝锂合金瓜瓣蠕变时效成形的有限元模型，模型以时间、应力和温度为输入参数，回弹半径为关键输出参数。为提高预测精度与效率，对比分析了多种机器学习回归模型，最终选定岭回归模型作为预测工具，实现了对不同工艺条件下回弹半径的快速准确预测。通过1∶1实验验证，实验构件回弹型面与目标型面的相对误差为0.9%，证明了模型的高预测精度和实用价值。

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24. MoSe₂/石墨烯不锈钢自润滑材料的减摩机理

燕松山1, 肖正力1, 毛娅1, 胡瑞2

中国机械工程 2024, 35 (07): 1151-1155. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.07.002

摘要（299）

PDF（pc）（9756KB）（119）

为克服不锈钢摩擦副零件摩擦因数大、易磨损的不足,利用粉末冶金不锈钢基体贯通孔隙特征和异质结纳米润滑剂超滑效应，采用真空浸渍和水热合成两步法工艺制备出了MoSe2/石墨烯不锈钢自润滑材料，并对其摩擦学特性与减摩机理进行了研究。研究发现：摩擦过程中，加入到基体孔隙的MoSe2/石墨烯异质结润滑剂在摩擦表面形成了均匀润滑膜，显著减小了摩擦副的摩擦因数和磨损率。在常温、载荷40 N、转速100 r/min工况下，MoSe2/石墨烯不锈钢自润滑材料的摩擦因数低至0.106，磨损率降至6.45×10-5 mm3/(N·m),与不锈钢基体相比，其摩擦因数和磨损率分别降低了86%和93%。

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25. 基于正交试验的金属薄壁材料激光切割工艺优化

翟兆阳1, 李欣欣1, 张延超1, 刘忠明2, 杜春华1, 张华明3

中国机械工程 2024, 35 (07): 1279-1289. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.07.016

摘要（303）

PDF（pc）（28888KB）（116）

激光切割后，金属薄壁类零件的材料基体与下方的支撑板易产生粘连，严重影响切割质量。采用光纤激光对304不锈钢和GH605高温合金薄板进行切割实验，分析了激光切割不同材料发生粘连的机理。采用单因素试验法分析了激光切割工艺参数对热影响区及毛刺堆积量的影响规律。加工结果显示，在加入微连工艺的前提下，激光功率为165 W，切割速度为5 m/min，辅助气体压力为1.2 MPa时，切缝边缘光滑、无变形及残留黏附现象。

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26. 超声振动软化Johnson-Cook模型建立及薄管卷边实验验证

宋鹏飞1, 2, 曹秒艳1, 2, 付敏1, 2, 崔亚硕1, 2, 李云峰1, 2, 刘政1, 2

中国机械工程 2024, 35 (12): 2106-2113，2121. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.12.002

摘要（354）

PDF（pc）（6974KB）（114）

为准确描述轻质薄壁构件在超声振动辅助成形中的变形行为，以TU1无氧铜和316L不锈钢为对象，开展超声振动法向激励辅助单向拉伸试验。考虑超声振动软化效应，通过引入新的超声软化函数，建立一种超声振动Johnson-Cook模型。开发自定义子程序将模型嵌入有限元软件进行模拟，且与单向拉伸试验和卷边试验进行对比验证。结果表明：数值模型可有效捕捉材料超声振动软化行为，平均绝对比例误差最低可达0.97%。虽然不同材料对超声振动的敏感性不同，但其超声软化率与超声能场密度均符合一种Allometricl函数关系。

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27. 基于点云的机器人焊缝自动化磨削系统与方法

葛吉民1, 邓朝晖2, 王水仙1, 卓荣锦1, 刘伟1, 陈曦3

中国机械工程 2024, 35 (07): 1253-1262，1268. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.07.013

摘要（323）

PDF（pc）（9159KB）（111）

结构件的服役周期和动态性能受焊缝磨削精度和表面一致性的影响，目前，焊缝磨削主要依靠人工或轨迹示教的方式，存在均一性差、效率低、成本高等问题。鉴于此，开发了基于点云的机器人焊缝自动化磨削系统，采用焊缝点云二次精简方法准确获取焊缝表面的全局信息，基于采样点与邻域重心点之间的距离准确提取焊缝宽度、高度及中心线特征。系统提取后的焊缝高度、宽度误差约为0.09 mm和0.2 mm，磨削后焊缝最小残留高度约为0.17 mm，表面粗糙度Ra值可达0.498 μm。

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28. 航空发动机附件机匣齿轮传动设计分析软件开发与应用

刘桂源1, 王曾2, 杨子艺2, 胡明珠1, 刘怀举1

中国机械工程 2024, 35 (11): 1938-1947. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.11.005

摘要（321）

PDF（pc）（12715KB）（110）

附件机匣齿轮传动系统作为航空发动机附件动力传递与驱动的关键基础部件，其传动构型与结构设计繁琐，且涉及元件和系统的设计参数众多，传统基于经验公式与零散程序的设计模式难以满足先进航空装备对高承载、长寿命、轻量化传动系统高效设计要求。为此建立了“构型设计—元件设计—系统分析—系统优化”的航空发动机齿轮传动设计方法，基于C++/Python程序语言开发了航空发动机附件机匣齿轮传动设计分析软件。同时依据设计需求，应用所开发软件生成了四种传动构型方案，优选同轴多输出非对称分流构型，以轻量化、高承载为优化目标，基于NSGA-Ⅱ算法开发传动系统多目标优化模型，实现齿轮组减重15.81%，薄弱环节齿轮传动安全性提高2.98%，为新一代航空高端装备齿轮传动设计提供了理论方法和软件工具。

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29. 激光选区熔化成形大尺寸薄壁件变形控制仿真与试验研究

张珞1, 刘明明2, 陈锐敏1, 但鹏1, 郭楠1

中国机械工程 2024, 35 (09): 1653-1658，1709. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.09.015

摘要（305）

PDF（pc）（8799KB）（109）

采用Simufact Additive软件对典型大尺寸薄壁件——排气管进行了增材制造过程工艺仿真分析。结果显示，无约束下的排气管零件在激光选区熔化（SLM）成形后具有较高的残余应力，并存在较大变形；后处理释放了零件残余应力，但零件整体形变量进一步增至3.5 mm，最大形变量高达9 mm。通过引入具有高比强度、高比刚度的晶格结构作为控形辅助结构，设计了一种既具有足够抵抗变形能力又能够后处理去除的晶格工艺方案：单元格类型为QuadDiametral，杆径1.3 mm，杆长19 mm，晶格区域宽度约60 mm。晶格约束下的排气管零件SLM成形试验结果与数值模拟结果相当吻合，三维扫描云图结果显示，零件整体变形量在1 mm左右，最大变形量不超过2.5 mm，满足零件的使用要求。上述结果验证了晶格结构用于SLM成形大尺寸薄壁件变形控制的有效性。

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30. 负载口独立双阀芯电液阀的结构优化

陈俊翔1, 2, 齐钒羽1, 姜宏达1, 2, 孔祥东1, 2, 金振林1, 艾超1, 2

中国机械工程 2024, 35 (10): 1747-1761. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.10.005

摘要（269）

PDF（pc）（10594KB）（108）

为研究负载口独立电液阀系统结构参数对主阀微动特性的影响，基于功率键合图理论，建立了电液阀系统状态空间方程，采用一阶灵敏度方法，分析了系统参数对主阀微动特性的影响规律；反馈控制系统的先导结构参数对主阀运动特性至关重要，以系统不产生自激振荡与最佳阻尼比为约束条件，对先导级死区宽度、阀口形式、进回油阀口匹配系数进行研究，实现了先导级主级最佳匹配。研究结果表明，对主阀微动特性影响较大的因素依次为主阀芯所受摩擦力、非弹簧控制腔液容、导阀入口到主阀控制腔管路液容（非弹簧侧）、主阀弹簧预紧力，对上述影响参数进行优化的同时，当导阀死区宽度δ≤0.25 mm，阀口形式为U形阀口，进回油阀口匹配系数η=0.53时，系统综合性能可得到有效提高。

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31. 气动人工肌肉驱动的可变瞬心外骨骼设计与研究

黎朝阳1, 罗天洪2, 马翔宇2, 方尚晨1, 王珂3

中国机械工程 2024, 35 (10): 1783-1792. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.10.008

摘要（294）

PDF（pc）（5557KB）（108）

针对现有下肢外骨骼结构与躯体匹配度较低的问题，通过在现有反四边形关节的基础上引入额外的自由度，提出了一种气动人工肌肉驱动的新型可变瞬心人工膝关节。结合可变瞬心外骨骼的运动学分析对其瞬心轨迹方程进行了求解，并采用粒子群算法对膝关节结构进行了优化设计；采用模糊PID控制器对其运动进行了仿真与分析，并进行了实验研究。研究结果表明：提出的新型可变瞬心人工膝关节的瞬心轨迹与人体关节理想瞬心轨迹具有更好的匹配度，为具有人机相容性结构的优化设计提供参考与经验支持。

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32. 驱动桥摆线准双曲面齿轮啮合效率优化设计

王钦1, 贺迪1, 薛建华2, 彭金3, 范子杰1

中国机械工程 2024, 35 (11): 1920-1927，1937. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.11.003

摘要（240）

PDF（pc）（5325KB）（106）

基于齿轮摩擦加载接触分析(FLTCA)方法，提出了摆线准双曲面齿轮啮合效率优化设计方法。首先，通过预设空载传动误差峰峰值和接触区位置，实现了对摆线准双曲面齿轮正、反车齿面的修形设计。然后基于修形面设计，以行驶工况下齿轮啮合效率最大为优化目标，并综合考虑齿轮副加载传动误差峰峰值、双侧齿面满载接触印迹分布以及最大接触应力建立了优化分析模型。为了提高优化模型的求解速度，采用Kriging代理模型结合多岛遗传算法对优化模型进行了求解。最后，对某型号商用驱动桥摆线准双曲面齿轮副进行了实例设计和试验验证，通过空载接触印迹试验和整桥传动效率试验验证了所提优化方法的有效性。

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33. 考虑附加损伤和缺口效应的缺口件多轴疲劳寿命预测模型

程琴1, 高建雄1, 袁逸萍1, 朱鹏年2

中国机械工程 2024, 35 (07): 1194-1204. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.07.007

摘要（251）

PDF（pc）（8174KB）（105）

针对利用局部应力应变法预测缺口件多轴疲劳寿命结果误差较大的问题，基于临界平面理论，综合考虑缺口的应力梯度和尺寸以及附加强化效应对疲劳寿命的影响，提出一种多轴加载下缺口件疲劳寿命的预估方法。采用3种不同材料的缺口件实验数据进行模型验证，并将提出模型与2种经典模型的预测结果进行对比，结果表明：提出模型的预测精度高于另外两种，预测结果几乎都在二倍寿命误差带内。

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34. 基于机器视觉的汽车车门三维定位引导

那一鸣1, 胡超1, 邱业余2, 卢礼兵2, 宋凯1

中国机械工程 2024, 35 (09): 1677-1687. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.09.018

摘要（264）

PDF（pc）（13731KB）（100）

目前车间中常通过预先示教机械臂运动轨迹的方式对夹具上位姿固定的零部件进行引导抓取，存在人机工程性差且智能化程度较低等问题。机器视觉作为非接触感知测量的有效手段已在工业场景中有所应用。基于单目视觉位姿测量技术建立多相机n点透视定位模型和机械臂引导模型，实现了对零部件的空间感知和引导抓取。提出一种用于补偿机械臂和视觉模块系统误差的多零位锚点的预标定方法，有效减小了大尺寸零部件的定位引导误差。

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35. 数控铣床低碳高质建模及工艺参数优化

李泽亚1, 罗敏1, 张超勇2, 徐金瑜1

中国机械工程 2024, 35 (10): 1845-1851. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.10.014

摘要（242）

PDF（pc）（1871KB）（99）

针对数控铣床生产过程中工艺参数不合理导致碳排放量高、表面质量差等问题，提出了一种面向低碳高质的数控铣床工艺参数优化方法。分析了铣削过程碳排放因素，给出碳排放效率、表面粗糙度和加工时间的目标函数，构建基于灰狼算法改进支持向量回归的数控铣床碳排放效率和表面粗糙度预测模型。以主轴转速、进给速度和切削宽度为优化变量，采用改进白鹭算法进行切削参数优化，获得了低碳高质高效工艺参数Pareto前沿解，通过熵权逼近理想解排序法选择合适的工艺参数。搭建了数控铣床碳排放监测实验平台，实验结果验证了所提方法的可行性和有效性。

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36. 恒幅载荷下填充天然橡胶概率疲劳寿命预测模型

刘湘楠1, 2, 许靖伟1

中国机械工程 2024, 35 (08): 1366-1372. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.08.004

摘要（236）

PDF（pc）（3561KB）（98）

建立一种条件概率分布模型来描述任意应变水平下的橡胶疲劳寿命分布规律。开展了不同应变水平下的橡胶单轴拉伸疲劳试验，分析了橡胶疲劳寿命的分布规律，并采用极大似然估计法确定了橡胶疲劳寿命概率分布模型的参数值。采用最小二乘法拟合了应变水平与概率分布模型参数值之间的函数关系，并建立了条件概率的分布模型。开展了橡胶疲劳可靠度的评估，建立了橡胶P-ε-N模型，通过与实测寿命的比较，验证了橡胶P-ε-N模型的有效性。

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37. 生成式预训练模型机器人及其潜力与挑战

张帆, 谭跃刚

中国机械工程 2024, 35 (07): 1241-1252. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.07.012

摘要（254）

PDF（pc）（11486KB）（96）

机器人与ChatGPT的融合可形成具有人类智慧特征的“硅智能体”，定义为“生成式预训练模型机器人”。以ChatGPT和机器人的智能融合为对象，阐述了GPT-R的特点、技术趋势及在工业和人类生活中的应用。分析了GPT-R在体力、智力及与人类共融发展中存在的问题，从GPT-R的本体与智能、法律与安全、社会规则三方面给出相应对策。结合了ChatGPT和机器人技术的GPT-R将拥有越来越广泛的应用场景和越来越大的市场潜力，成为未来人工智能和机器人共融发展的重要方向之一。

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38. 基于数字孪生的飞机装配激光跟踪仪站位优化研究

李浩1, 焦彦超1, 张玉彦1, 张昊1, 邢宏文2, 文笑雨1, 王昊琪1, 叶国永1, 管啸2

中国机械工程 2024, 35 (11): 1986-1994. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.11.010

摘要（584）

PDF（pc）（4789KB）（93）

由于飞机部件尺寸大，装配现场工装分布复杂，导致激光跟踪仪通视不佳，在引导装配或下架检验时需要反复调整激光跟踪仪站位，严重影响了测量稳定性及效率。为解决此问题，提出基于数字孪生的飞机装配激光跟踪仪站位优化方法。建立了面向飞机装配的激光跟踪仪测量约束模型，构建了基于飞机装配现场要素精准仿真的数字孪生系统，完成了对激光跟踪仪布站位置的优化，最后通过对数字孪生系统中激光跟踪仪的测量仿真，验证了遗传算法求解激光跟踪仪最佳站位的可行性。研究结果表明，优化后激光跟踪仪对测量点的覆盖率提高了110%，测量点的重合率由11.7%提高到55.5%，激光跟踪仪对测量点的覆盖率和测量点的重合率均有显著提升。

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39. 基于改进三元模型的波纹管型气动软体驱动器神经网络滑模控制

吕播阳1, 2, 3, 孟庆鑫1, 2, 3, 肖怀1, 2, 3, 赖旭芝1, 2, 3, 王亚午1, 2, 3, 吴敏1, 2, 3

中国机械工程 2024, 35 (08): 1414-1425. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.08.010

摘要（287）

PDF（pc）（9660KB）（91）

针对一款波纹管型气动软体驱动器，提出了一种基于改进三元模型的滑模控制方法，并使用RBF神经网络补偿扰动以实现该型驱动器在竖直方向上对期望轨迹的跟踪控制。首先搭建波纹管型气动软体驱动器实验平台，测试并分析该驱动器的动态特性,基于上述动态特性提出波纹管型气动软体驱动器的改进三元模型；然后利用采集到的实验数据，基于最小二乘算法对其进行参数辨识，从而获得所提模型的参数；进而结合改进三元模型设计滑模控制器，使用RBF神经网络对集总扰动进行补偿，并利用Lyapunov方法分析系统的稳定性；最后通过一系列实验验证了所提方法的有效性。

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40. 复合润滑结构改善滑动导轨表面爬行现象研究

樊玉杰, 陈俣哲, 郝梦杰, 王苏扬, 杜宇辰, 夏晶, 管小燕

中国机械工程 2024, 35 (10): 1740-1746,1761. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.10.004

摘要（214）

PDF（pc）（7624KB）（90）

滑动导轨在低速重载时产生爬行现象，严重影响机床的加工精度。为了改善滑动导轨的爬行现象，对滑动导轨表面复合润滑结构的设计和摩擦力分阶段表征进行了研究。在激光烧蚀微织构的基础上，采用高温高压镶嵌法制备了复合润滑微织构，基于摩擦试验，提出了摩擦力分阶段表征方法，探索了不同复合润滑结构对各阶段摩擦力特征参数的影响规律，建立了复合润滑结构改善爬行现象的理论模型，找到抑制爬行现象性能最优的复合润滑结构。研究结果表明：表面微织构仅影响摩擦力的严重黏滑和爬升阶段，而复合润滑结构对整个启动阶段都有显著影响。填充二硫化钼(MoS2)的正弦沟槽与六边形凹坑组合的多级复合润滑结构（SF-3）改善表面接触状态和抑制爬行现象的效果最好。与光滑表面(SS)试样相比，SF-3试样爬行时间缩短了72%，第Ⅰ阶段失稳力减小了69.83%，第Ⅱ阶段和第Ⅲ阶段的摩擦突跃力分别减小了75.91%和80.17%。

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