中国机械工程杂志社第四届董事会  
中 国 机 械 工 程  
董事长  
ZHONGGUOJIXIEGONGCHENG  
中国机械工程学会  
宋天虎  
秦大同  
ꢀ
副董事长  
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www．cmemo．or ．cn  
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g
重庆大学  
大连理工大学  
东风汽车集团有限公司  
福建工程学院  
哈尔滨工业大学  
河北工业大学  
湖北工业大学  
华中科技大学  
吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室  
南京航空航天大学  
华大学  
武汉科技大学  
武汉理工大学  
西安工业大学  
西安交通大学  
厦门理工学院  
燕山大学  
中石化石油工程机械公司  
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董
半月刊 公开发行  
年创刊  
ꢀ１９９０  
孙
黄
童
赵
伟
松
昕
杰
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(
)
期
年第 卷第 期 总第  
２０１９ ３０ ５０８  
４
年
月
日出版  
２０１９  
２
２５  
李铁军  
刘德富  
杨叔子  
郭孔辉  
本刊荣誉  
第二届全国优秀科技期刊一等奖  
(
)
１９９７  
(
)
首届国家期刊奖  
１９９９  
聂
宏
ꢀ
钟约先  
孔建益  
周祖德  
马保吉  
(
,
,
,
)
湖北十大名刊  
２００１２００６２００８２０１０  
“
”
(
)
中国期刊方阵 双高 期刊  
２００１  
(
)
第二届国家期刊奖提名奖  
２００３  
朱
均
ꢀ
(
,
)
百种中国杰出学术期刊  
２００２~２０１２２０１５  
陈文哲  
孔祥东  
谢永金  
(
)
第三届国家期刊奖  
２００５  
(
,
,
,
)
中国精品科技期刊  
２００８２０１１２０１４２０１７  
事
ꢀ
(
,
)
中国最具国际影响力学术期刊  
２０１２２０１３  
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院  
北京航空航天学机械工程及自动化学院  
北京石油化工学院机电工程学院  
陈树君  
杨建军  
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(
)
湖北十大名刊成就奖  
２０１３~２０１８  
薛
龙
ꢀ
(
,
,
)
全国百强科技期刊  
２０１３２０１５２０１７  
北京印刷学院数字化印刷装备北京市重点实验室  
王仪明  
沈惠平  
张贤明  
:
主
主
管 中国科学技会  
ꢀꢀ  
ꢀꢀ  
常州大学  
重庆工商大学  
福建农林大学机电工程学院  
福州大学  
广东工业大学  
广西大学  
广州大学  
国防科技大学  
杭州浙大旭日科技开发有限公司  
合肥工业大学机械工程学院  
河南科技大学机电工程学院  
湖北汽车工业学院  
湖南工业大学  
湖南科技大学  
淮海工学院  
华南理工大学  
华中科技大学机械科学与工程学院  
江苏理工学院  
昆明理工大学  
南京工程学院  
三峡大学机械与动力学院  
山东大学  
山东理工大学  
上海应用技术大学机械工程学院  
沈阳工业大学  
沈阳化工大学  
天津大学  
天津理工大学机械工程学院  
温州大学  
湘潭大学机械工程学院  
浙江大学化工机械研究所  
浙江工业大学  
浙江理工大学  
郑州大学机械工程学院  
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:
办 中国机械
:
地址 北京市海区首体南路  
号
９
张
翔
ꢀ
姚立纲  
郭钟宁  
蔡敢为  
张春良  
语国际 号楼  
层
４
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循
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赵
韩
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编辑出版 中国机械工程杂志社  
邓效忠  
王生怀  
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光
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张宪民  
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编委会主任 卢秉恒  
周
荣
ꢀ
左健民  
赵春华  
邹增大  
王效岳  
张慧敏  
刘伟军  
张义民  
王天友  
赵新华  
周宏明  
郑学军  
:
长 刘德富  
ꢀꢀꢀ  
社
主
ꢀꢀ  
ꢀꢀ  
:
编 董仕节  
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责任编辑 王旻玥  
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刷 武汉市宏达盛印务有限公司  
印
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订 购 处 中国邮政集团公司  
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岩
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３８ １０  
张立彬  
陈文华  
吴晓铃  
丁华锋  
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SM４１６３  
ISSN１００４ １３２X  
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中国标准连续出版物号  
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)
中国地质大学 武汉 机械与电子信息学院  
中国科学院广州能源研究所  
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价
元
ꢀꢀ ３０．００  
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Ⅶ
中 国 机 械 工 程  
年 第  
卷 第  
期
月
日出版  
２０１９  
３０  
４
ꢀ２ ２５  
目
次
ꢀꢀ  
机械基础工程  
ƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺ  
(
)
)
星载环形天线重力补偿新方法  
拔长工艺中锻造操作机液压系统能耗分析  
基于投影统计与双曲线拟合的车道识别算法  
彭
浩
何柏岩  
ꢀ
ꢀ
３７９  
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(
(
姚
静
李
瑶
翟富刚等  
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３８５  
ƺƺƺƺƺƺƺƺ  
)
)
王其东 魏振亚 王乃汉等  
ꢀ
ꢀ
ꢀ
３９３  
ƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺ  
(
３９９  
水平井爬行器中电永磁吸盘的设计与优化  
常
旭
杨东超 孙可平等  
ꢀ
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ƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺ  
基于 奇异值分解和层次化分块正交匹配算法的滚动轴承故障诊断  
KＧ  
ƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺ  
(
张文颢 李永健 张卫华  
４０６  
)
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、
ƺƺƺƺƺ  
一种可重构 部分运动解耦的空间 维平移 维转动并联机构的拓扑及运动学设计  
n
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ƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺ  
(
(
)
沈惠平 赵迎春  
许
可等  
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４１３  
/
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)
)
液压伺服驱动  
并联稳定平台振动响应分析  
李玉昆 李永泉 万一心等  
３ＧUPSS  
膀胱动力泵电磁驱动统的优化设计  
智能制造  
ꢀ
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４２３  
ƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺ  
(
４３１  
曹
睿
李
笑
关
婷等  
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ƺƺƺƺƺƺƺ  
(
)
)
柔性作业车间自动导引小车和机器的集成调度  
小型无人机动肌腱式弹射系统动态仿真与优化  
贺长征 宋豫川  
雷
琦等  
ꢀ
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４３８  
ƺƺƺƺƺƺƺƺ  
(
(
黄国勤 罗莎祁  
于
今
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４４８  
ƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺ  
)
边缘扩展的皮带撕裂支持向量机视觉检测  
面向自动钻铆离线编程系统的运动仿真技术  
王福斌 孙海洋  
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ꢀTUPaul４５５  
ƺƺƺƺƺƺƺƺƺ  
(
４６１  
)
)
刘连圣  
王
珉
孙金萍等  
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ƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺ  
(
(
悬臂式货架立体仓货位智能优化  
扰动累积下基于机器学习的重调度方式选择  
基于近似模型的铣削工艺参数可靠性设计优化  
先进材料加工工程  
张
磊
冷杰武  
龚
粤
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４６７  
ƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺ  
)
)
唐秋华 成丽新 张利平  
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４７２  
ƺƺƺƺƺƺƺ  
(
４８０  
尚宝平 闫富宏 刘高峰等  
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ƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺ  
(
)
)
纳米连接过程的分子动力学模拟研究进展  
李
红
袁俊丽 栗卓新等  
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４８６  
ƺƺƺƺƺƺƺƺƺ  
(
４９４  
基于工业机器人的汽车覆盖件柔性冲孔系统  
尹国涛 朱政赫  
宫
虎等  
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阅读导引  
自然启迪技术灵感 仿生提升机动性能  
ƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺ  
,
———  
«
»ƺƺƺƺƺƺ  
解读 高机动仿生机器鱼设计与控制技术  
(
)
喻俊志 吴正兴  
ꢀ
４９８  
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ƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺ (  
)
封
２
中国机械工程 第五届编委会  
ƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺ ( )  
中国机械工程杂志社第四届董事会  
Ⅶ
ƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺ (  
)
５０４  
CONTENTS  
ƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺ (  
)
封
３
上海应用技术大学机械工程学院招聘公告  
ƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺƺ (  
)
封
４
浙江理工大学  
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Ⅷ