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当期目录
2008年 19卷 3期
刊出日期 2008-2-10
机械科学
信息技术
科学基金
材料工程
车辆工程
机械科学
253
赵成 陈大跃
潜艇浮筏隔振系统的控制研究
为带有电流变阻尼器的双层浮筏隔振系统设计了一种半主动模糊滑模控制器。根据滑模运动方程稳定的Hurwitz判据选择了滑模面系数,并根据滑模到达条件设计了半主动模糊滑模控制器。仿真分析了浮筏隔振系统在扫频激励信号下的力传递率及双频激励信号下输入力和输出力的曲线。仿真...
2008 Vol. 19 (3): 253-257 [
摘要
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637
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258
李勇 汤勇 肖博武 李西兵
加工沟槽式微热管的微型多齿刀具研究
分别采用GCr15和W18Cr4V微型多齿刀具，利用充液高速钢球旋压技术加工微型圆热管内壁的轴向微沟槽，进行了刀具性能实验，介绍了多齿刀具的齿型对微沟槽形状的影响及刀具位置对沟槽壁面结构和沟槽走向的影响，分析了刀具的磨损和破损特征。实验结果表明:GCr15刀具在加工热管内...
2008 Vol. 19 (3): 258-261 [
摘要
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515
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262
王东署 张文丙
基于遗传算法的机器人最优测量构型研究
研究了机器人标定中最优测量构型的选择，采用奇异值分解方法获得了机器人位姿测量构型的观测指标。以该指标为优化的目标函数，利用遗传算法来选择机器人的一系列最优测量构型，以最小化参数估计中测量和建模误差的影响。实验结果表明，利用该方法获得的最优测量构型的标定结...
2008 Vol. 19 (3): 262-266 [
摘要
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370
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266
李鹏飞 刘宏昭 原大宁
弹性连杆机构振动的模型预测主动控制研究
基于机构离散状态空间模型，提出了抑制弹性连杆机构振动响应的模型预测主动控制方法。将复杂机构动力学模型中的非线性因素、耦合因素以及系统高阶模态的影响作为扰动，建立了预测机构动态变形响应的预测模型，采用带实时预测误差修正的模型预测控制方法对弹性连杆机构的振动...
2008 Vol. 19 (3): 266-271 [
摘要
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380
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272
姜峰 李剑峰 李方义 王玉玲
偏载系数法分析装载机动臂强度
通过对装载机工作循环的分析，引入了偏载系数的概念，提出了装载机受力计算的一种新方法。采用逆向思维，以偏载工况的计算为主，正载工况作为偏载工况的一种特殊情况，将两者的计算统一到一个连续函数中，并借助有限元软件，定量分析了从正载到极限偏载过程中动臂的应力变化...
2008 Vol. 19 (3): 272-276 [
摘要
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333
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277
张彦斌 吴鑫 刘宏昭 张明洪
无奇异完全各向同性2T1R型并联机构的结构综合
提出了无奇异各向同性三自由度2T1R空间并联机构结构综合的一种系统方法。得到了24种新型无耦合并联机构方案和24种完全各向同性并联机构方案。在整个工作空间内，完全各向同性并联机构的主动副速度与动平台速度之间的线性映射雅可比矩阵为3×3阶单位阵，因此机构不存在奇异现...
2008 Vol. 19 (3): 277-281 [
摘要
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304
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281
王克雄 郭清 张劲
SDDC型双作用液动旋冲接头能量利用率研究
对SDDC型双作用液动旋冲接头主要工作过程中的能量转化及利用问题进行了分析，建立了该型双作用液动旋冲接头各工作过程的能量方程。依据能量方程，推导出了液动旋冲接头的单次冲击能量、冲击频率、水力能量利用率的计算模型，并对计算模型进行了验证。研究了泵的排量、泵压、...
2008 Vol. 19 (3): 281-284 [
摘要
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276
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285
葛荣雨 冯显英 宋现春 杨广磊
弧面凸轮廓面三坐标机测量与传动质量评价
在分析了弧面凸轮廓面数学模型的基础上，利用三坐标测量机对弧面凸轮廓面进行了等径点位测量，并提出了一种逐点比较法，将所有的测量数据用于确定凸轮坐标系与测量坐标系的位置关系。用非均匀B样条曲线拟合所有凸轮坐标系中的点坐标数据，由拟合曲线和滚子共轭运动的啮合方程...
2008 Vol. 19 (3): 285-288 [
摘要
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358
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288
陈书涵 严宏志 明兴祖 张蓉
六轴五联动螺旋锥齿轮磨床误差建模与分析
以六轴五联动螺旋锥齿轮磨床为对象，运用多体系统理论建立了磨床综合误差模型,得到了此模型的6个自由度误差表达式，并对其进行了实验验证。分析了砂轮主轴三种运动所产生的6个误差与砂轮6个自由度误差的变化规律，并由此讨论了对所加工齿轮的齿距、螺旋角、周节、齿形等误差...
2008 Vol. 19 (3): 288-294 [
摘要
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353
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295
陈维山 陈华 谢涛 刘军考
基于构型分岔的并联机构优化设计
对于给定的一组运动输入参数，并联机构有可能出现构型分岔。为了使机构在连杆长度范围内能够随意运动，基于构型分岔进行了并联机构优化设计。在连杆空间分析并联机构运动状态的基础上，应用杆长向量表示了六自由度并联机构的16种极限构型。为避免机构出现构型分岔，利用同伦...
2008 Vol. 19 (3): 295-299 [
摘要
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298
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信息技术
300
胡建军 赵玉省 秦大同
基于CAN通信的混合动力系统硬件在环仿真实验
以ISG型轻度混合动力系统为研究对象，构建了dSPACE环境下的混合动力系统硬件在环仿真实验平台，进行了基于CAN通信的混合动力系统动力总成控制器的硬件在环仿真实验，对混合动力系统启动、加速助力、匀速充电等不同工况的动态特性进行了仿真实验和分析。...
2008 Vol. 19 (3): 304 [
摘要
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304
刘俊 王启富 陈立平 刘云华
B样条曲线曲面的二阶预测压缩算法
B样条曲线曲面密集控制点是造成CAD模型数据量庞大的因素之一，对其进行压缩编码，能有效减少CAD模型数据量。提出一种局部坐标系下二阶预测编码算法，对B样条控制网格构造局部坐标系，在局部坐标系下对控制点进行一阶预测，对相邻控制点一阶预测误差再进行二阶预测，对二阶预...
2008 Vol. 19 (3): 304-307 [
摘要
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297
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308
王珂 廖文和 郭宇 俞烽
基于任务结构的产品设计知识模型研究
在对产品设计知识应用特征分析的基础上，研究了支持设计知识建模的任务结构模型及建议－评估－修改方法，和支持标准型、变型及系列产品设计知识的统一产品设计任务分解结构（用树状与或图表示）。提出了4层结构的产品设计知识模型，实现了多种知识表示方法下复杂产品设计知识...
2008 Vol. 19 (3): 308-313 [
摘要
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339
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313
王玉国 周来水 安鲁陵 贾彤明
二维轮廓嵌套加工刀轨生成算法
提出一种新的刀轨生成算法，成功解决了由通用等距方法的刀轨加工而成的凸台和凹槽在嵌套时产生干涉的问题。该算法只需要三次等距即可计算出凸台和凹槽加工刀轨，并且能够处理包含自由曲线的轮廓。最后给出的算例验证了该算法的有效性。...
2008 Vol. 19 (3): 313-316 [
摘要
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334
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317
黄小毛 叶春生 莫健华 黄树槐
考虑潜在起点的RP路径排序问题研究
充分考虑路径排序问题的一般性,建立了快速成形中扫描填充加工路径排序优化问题的两种完整数学计算模型，提出并证明了路径的遍历策略及简化定理。引入路径潜在起点的概念，设计了基于所有路径潜在起点（而非仅仅原始起点）的全局贪婪搜索求解算法。该算法不仅适用于所有路径排...
2008 Vol. 19 (3): 317-320 [
摘要
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285
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科学基金
321
何芝仙 桂长林 李震 孙军
计入轴倾斜时轴-轴承系统跨学科耦合分析
采用动力学仿真软件ADAMS和有限元分析软件ANSYS，辅以手工编程的方法，研究了变载荷作用下轴-轴承系统动力学、摩擦学、刚度和强度耦合分析问题的建模和求解，着重讨论轴受载变形倾斜对轴-轴承系统动力学行为、轴承的摩擦学特性和轴颈表面动应力的影响。耦合分析计算结果表明...
2008 Vol. 19 (3): 321-327 [
摘要
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311
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327
刘军 刘勇俊 刘永寿 岳珠峰
开孔试件的表面粗糙度对疲劳寿命影响的定量分析
对不同表面粗糙度的开孔铝板进行了疲劳试验。根据试验结果，利用回归分析方法建立了开孔试件的表面粗糙度对疲劳寿命影响的经验公式；通过扫描电镜进行了断口分析，揭示了表面粗糙度对裂纹形成方式的影响。最后，运用细节疲劳额定值法对开孔试件的疲劳寿命进行了可靠性分析。...
2008 Vol. 19 (3): 327-329 [
摘要
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297
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330
丁雷 尚德广 张大成 贾冠华 李浩群
基于谐振原理的硅微薄膜弯曲疲劳装置的设计
根据梳状驱动器原理设计了一种静电力驱动的硅微薄膜弯曲疲劳试验装置，所设计的装置可以由微机电系统表面牺牲层标准工艺制作加工。对所设计疲劳试验装置的圆弧梳状驱动器电容及静电驱动力进行了理论分析，并在此基础上采用有限元分析软件ANSYS对装置进行了模态分析与简谐分析...
2008 Vol. 19 (3): 330-334 [
摘要
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255
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334
王益群 刘建 李连平 宁淑荣
基于虚拟仪器的板形模式识别系统研究
介绍了气动板形检测辊的板形信号检测原理，详细阐述了普通多项式最小二乘法、正交多项式最小二乘法和基于欧氏距离的模糊模式识别法，利用虚拟仪器LabVIEW软件开发了基于上述三种方法的板形模式识别系统。通过气动板形仪在线测试了300型可逆冷轧机板形张力信号，并对张力信号...
2008 Vol. 19 (3): 334-337 [
摘要
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294
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338
赵亮 许正蓉
基于双层次DSM技术的多技术系统产品设计方法
为了解决多技术系统产品设计过程中返工迭代多的问题，提出了基于双层次DSM技术的多技术系统产品设计方法。以注塑机的系统设计为例，将多技术系统的设计信息描述成两个层次，介绍了对其进行进程优化的准则和评价标准，然后，提取关键任务，建立了这两个层次的联系，将复杂的设...
2008 Vol. 19 (3): 338-342 [
摘要
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277
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342
毛永芳 尹爱军 秦毅 秦树人
岩石模型大型虚拟仪器库开发系统
介绍了岩石模型的概念，在分析岩石模型大型虚拟仪器库库中资源的基础上，为实现虚拟仪器的自动拼搭引入了智能系统的概念，建立了该虚拟仪器智能开发系统的模型和结构。提出了在该虚拟仪器库中实现自动拼搭的具体方案，包括库中资源的分层管理方法，虚拟仪器智能开发系统规则...
2008 Vol. 19 (3): 342-346 [
摘要
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280
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347
万书亭 孔江生
发电机偏心故障的机电多重特征分析
详细分析了发电机发生气隙偏心故障时定子绕组并联支路的环流特征。首先推导了发电机正常运行时定子绕组并联支路间电压差的表达式，然后通过分析气隙静偏心和动偏心时各参数的变化得到了定子绕组并联支路的环流特性，从而得到了偏心故障的机电多重特征。实测的SDF-9型故障模拟...
2008 Vol. 19 (3): 347-350 [
摘要
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331
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材料工程
351
苏春建 赵军 官英平 马瑞
盒形件拉深智能化控制实时识别及预测
在板材成形智能化控制的4个基本要素中，材料性能参数的实时识别及最优工艺参数的预测是最复杂的两个要素。识别和预测精度的高低，将直接影响智能化控制成功与否。以盒形件智能拉深控制为研究对象，建立了盒形拉深件的材料性能参数和摩擦因数的实时识别前馈神经网络，通过实时...
2008 Vol. 19 (3): 351-354 [
摘要
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330
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354
周玉梅 张凤林 王成勇
添加Cr粉改善Ag-Cu-Zn合金钎焊金刚石性能及其界面微观结构
