一类1T2R并联机构拓扑结构综合及优选
汪满新, 李兰彬, 李正亮, 刘海涛, 黄田
Topological Structure Synthesis and Optimization of 1T2R Parallel Mechanisms
WANG Manxin, LI Lanbin, LI Zhengliang, LIU Haitao, HUANG Tian
中国机械工程 . 2022, (20): 2395 -2402 .  DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2022.20.001