绳驱动连续体机器人标定方法
李法民, 郑天江, 沈雯钧, 王会肖, 方灶军, 梁冬泰
Calibration Method for Cable-driven Continuum Robots
LI Famin, ZHENG Tianjiang, SHEN Wenjun, WANG Huixiao, FANG Zaojun, LIANG Dongtai
中国机械工程
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2022, (02): 202
-208
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DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2022.02.010
