基于凸多面体碰撞检测的虚拟砂轮建模研究
陈豪, 赵继, 徐秀玲, 于天彪
Research on Virtual Grinding Wheel  Modeling Based on Convex Polyhedron Collision Detection
CHEN Hao, ZHAO Ji, XU Xiuling, YU Tianbiao
中国机械工程 . 2022, (02): 127 -133 .  DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2022.02.001