机器人磨抛力柔顺控制研究进展
葛吉民, 邓朝晖, 李尉, 李重阳, 陈曦, 彭德平
Research Progresses of Robot Grinding and Polishing Force Compliance Controls
GE Jimin, DENG Zhaohui, LI Wei, LI Chongyang, CHEN Xi, PENG Deping
中国机械工程
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2021, (18): 2217
-2230,2238
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DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2021.18.011
