基于改进IGG3权函数距离误差模型的工业机器人标定
张恩政, 唐宁敏, 陈刚, 刘翠苹
Industrial Robot Calibration Based on Improved IGG3 Weight Function of Distance Error Model#br#
ZHANG Enzheng, TANG Ningmin, CHEN Gang, LIU Cuiping
中国机械工程
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2021, (13): 1539
-1546
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DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2021.13.004
