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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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不确定轮式移动机器人统一自适应神经网络H∞控制
叶锦华, 吴海彬
Unified Adaptive Neural Network H∞ Control of Uncertain Wheeled Mobile Robots
YE Jinhua, WU Haibin
中国机械工程 . 2017, (
02
): 150 -155 .
