漂浮基柔性空间机械臂的模糊H∞鲁棒控制及柔性振动最优控制
张丽娇, 陈力
Fuzzy Robust H∞ Control and Flexible Vibration Optimal Control for Free-floating Flexible Space Manipulator
Zhang Lijiao, Chen Li
中国机械工程 . 2016, (18): 2447 -2452 .