基于图论的可控装载机构构型设计及其应用

张林, 蔡敢为, 朱凯君, 李俊明, 王小纯

Configuration Design and Applications of ControllableLoader Mechanism Based on Graph Theory

Zhang Lin, Cai Ganwei, Zhu Kaijun, Li Junming, Wang Xiaochun

中国机械工程 . 2016, (04): 488 -493,502 .