<div> 沿任意倾斜面的机器人力/位置控制方法研究 </div>

李正义, 唐小琦, 熊烁, 叶伯生

Study on Robot Force Position Control Method for Arbitrarily Inclined Plane Tracking

LI Zheng-Xi, TANG Xiao-Qi, XIONG Luo, XIE Ba-Sheng

中国机械工程 . 2012, (3): 304 -309 .