<div> 一种三自由度串并联结构旋转台的动力学分析 </div>

一种三自由度串并联结构旋转台的动力学分析

高征1, 肖金壮1, 王洪瑞1, 金振林2

Dynamics Analysis on a 3-DOF Rotational Platform with Serial-Parallel Structure

GAO Zheng-1, XIAO Jin-Zhuang-1, WANG Hong-Rui-1, JIN Zhen-Lin-2

中国机械工程 . 2012, (1): 18 -21,38 .