复杂曲面五轴侧铣加工的运动学优化方法
张立强1, 王克用1, 王宇晗2
Kinematical Optimum Method for Five-axis Flank Milling Complex Surfaces
ZHANG Li-Jiang-1, WANG Ke-Yong-1, WANG Yu-Han-2
中国机械工程 . 2011, (21): 2588 -2593 .