飞机装配中基于3-RPS的并联机构法向调整算法
邹冀华, 周万勇, 韩先国
Normal Adjusting Algorithm of a 3-RPS Parallel Mechanism in Airplane Assembly
JU Ji-Hua, ZHOU Mo-Yong, HAN Xian-Guo
中国机械工程 . 2011, (5): 557 -560 .