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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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基于正交补的6-3 Stewart并联机构运动学正解
程世利, 吴洪涛, 王超群, 姚裕, 朱剑英
Forward Kinematics Analysis of 6-3 Stewart Parallel Mechanisms Based on Orthogonal Complement Method
CHENG Shi-Li, TUN Hong-Chao, WANG Chao-Qun, TAO Yu, SHU Jian-Yang
中国机械工程 . 2011, (
5
): 505 -509 .