<div> 二级半转轮腿式探测车动力学仿真分析 </div>

二级半转轮腿式探测车动力学仿真分析

汪永明, 余晓流, 汤文成

Dynamics Simulation of Double-half-revolution Wheel-legged Rover

HONG Yong-Meng, TU Xiao-Liu, SHANG Wen-Cheng

中国机械工程 . 2010, (24): 2979 -2982,2988 .