<div> 中医推拿机器人末端执行器结构优选与运动学分析 </div>

尹小琴, 许永根, 马履中, 陈修祥, 龚智强

Choosing Optimum and Kinematical Analysis of End-effectors of Chinese Massage Robot

YIN Xiao-Qin, HU Yong-Gen, MA Lv-Zhong, CHEN Xiu-Xiang, GONG Zhi-Jiang

中国机械工程 . 2010, (24): 2899 -2903 .