<div> 一种新型4-RPTR并联机构及运动学分析 </div>

一种新型4-RPTR并联机构及运动学分析

刘延斌, 张书涛, 韩建海, 贾新杰

Structure and Kinematics Analysis of a Novel 4-RPTR Parallel Mechanism

LIU Yan-Bin, ZHANG Shu-Chao, HAN Jian-Hai, GU Xin-Jie

中国机械工程 . 2010, (23): 2812 -2815,2820 .