<div> 一种新型2R完全解耦并联机构的运动学和奇异性分析 </div> <div> </div>

范彩霞, 刘宏昭, 张彦斌, 袁格侠

Kinematics and Singularity Analysis of a Novel 2R Fully-decoupled Parallel Manipulator

FAN Cai-Xia, LIU Hong-Zhao, ZHANG Pan-Bin, YUAN Ge-Xia

中国机械工程 . 2010, (11): 1301 -1305 .