<div> 用于驾驶机器人的车速跟踪多机械手协调控制方法 </div>

陈刚, 张为公, 龚宗洋, 孙伟

A New Coordinated Control Method of Multiple Manipulators for Vehicle Speed Tracking Applied to Robot Driver

CHEN Gang, ZHANG Wei-Gong, GONG Zong-Xiang, SUN Wei

中国机械工程 . 2010, (06): 651 -655 .