J4 ›› 2009, Vol. 20 ›› Issue (09): 0-1016.
• 科学基金 •
孙中圣1;滕燕1;包钢2;李小宁1
Sun Zhongsheng1;Teng Yan1;Bao Gang2;Li Xiaoning1
摘要:
针对气动喷嘴阵列喷气再现线面触觉问题,建立手指皮肤和喷嘴的流固耦合有限元模型。提出均布系数的概念表征线面载荷的均匀性和连续性。分析喷嘴直径、喷嘴间距和入口压力对线触觉的影响,确定气动喷嘴的设计标准。通过实验确定了能够再现逼真线面触觉的入口压力,并验证了分析得出的结论,为气动触觉广泛应用于虚拟装配、遥操作等领域打下良好的基础。
中图分类号: